基于单片机步进电机升降频控制-大学毕业论文.docVIP

微机原理与接口技术 课程设计 : 小型四相步进电机驱动 班 级: 机械类11206 姓 名: 机械工程与自动化学院 基于单片机的步进电机升降频控制 摘 要 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差（精度为100%）的特点，广泛应用于各种开环控制。前　言 1 第1章 步进电机简介 3 §1.1 步进电机工作原理及分类 3 §1.2 步进电机的各种指标术语 4 §1.2.1 静态指标术语 4 §1.2.2 动态指标及术语 4 §1.4 单片机控制步进电机的升降频 6 第2章 步进电机控制系统硬件电路 9 §2.1 单片机及其外围电路介绍 9 §2.1.1 CPU芯片 9 §2.1.2 控制键电路 11 §