考虑温度效应的柔性和柔顺机构弹性动力学研究-大学毕业论文.docVIP

毕业论文 考虑温度效应的柔性和柔顺机构 弹性动力学研究 作者姓名 作者学号 自评成绩 年级专业 2013级数控技术 指导教师 所在学院 机电工程学院 论文提交日期 2015.10.10 毕业设计及答辩评价意见指导教师评语: 指导教师（签字）： 日期： 答辩委员会（评审小组）意见： 综合成绩 答辩委员会主任（签字）： 日期： （评审小组组长） 摘 要 温度的变化不仅会使结构的材料特性发生变化，在结构内部产生温度应力，而且还会使结构的固有频率发生变化。机构的变形和应力不仅仅由机械力所产生，也可以由温度变化或温度场不均匀引起。 本文对考虑温度效应的柔性机构和柔顺机构的弹性动力学问题作了以下研究： (1)对考虑温度效应(瞬态和稳态)的柔性机构的弹性动力学问题进行了研究。在本构关系中计入了热应变，用虚功原理和有限元法推导了考虑温度效应的机构弹性动力学方程。研究了时变的Runge-Kutta法求解方法，并用Runge-Kutta法和闭式算法研究了柔性机构的应力随温度动态变化的情况，研究结果表明在研究柔性机构的动态响应时不能忽略由于温度变化所引起的温度效应2)采用有限元法建立理论分析模型，将单轴直圆柔性铰链作为变截面的三节点梁单