毕设论文-一种多功能搜救机器人的设计.docVIP

2013 届本科毕业设计（论文）文献综述 题 目 一种多功能搜救机器人的设计 学 院 电气与自动化工程学院 1.前言 机器人大量生产和进入工业部门，代替人从事有害的生产活动，是新的工业革命特征之一。1982年美国对未来机器人的发展曾用特尔斐法作过预测。预计今后十几年里，非伺服、不可编程序的机器人将绝迹。到1995年，95％的工业机器人为智能、万能和可编程的机器人。其中一项具体预测是，到1990年机器人中25％有视觉功能；20％有触觉功能。在新型装配机器人中，45％为可编程序系统。日本机器人协会预测:八十年代将是日本机器人生产发展的一个重要时期。 中国机器人的研究二十世纪七十年代开始的，至今已有30多年，到目前为止大体分为三个时期：摇篮期，规划发展期及拓广发展期。但相对于日本，美国，欧洲等发达国家来说，还处于追赶阶段；美国9.11事件中，其国内主要机器人生产公司和研究机构都组织参加了纽约世贸大厦现场的搜救工作，如南佛罗里达大学机器人辅助搜寻与救援研究中心，MIT的IRobot公司，美国海军的SPAWAR研究中心，以及具有五十多年历史的Foster – Miller公司等。据时代周刊报道：在最初的十天当中，救援机器人在搜救犬，人工无法抵达的狭小或危险区域找到十余具遇难者的遗体，与现场搜救工作人员找到的数量基本相同