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第8章 PLC步进顺控指令系统 8.1 状态转移图(SFC图) 8.2 步进顺控指令及编程 8.3 状态转移图流程的形式 8.4 编程实例 顺序控制 顺序控制是指以预先规定好的时间或条件为依据，按预先规定好的动作次序，对控制过程各阶段顺序地进行自动控制。 顺序控制 例1 送料小车控制系统 控制输出 记忆功能 顺序控制 例2 自动咖啡机 顺序控制 例3 原料混合加热控制系统 顺序控制功能要求 顺序控制器应满足下列基本功能要求： 1）约束功能 2）记忆功能 顺序控制原理图，其中G1～G4分别表示第一至第四程序的执行电路，可根据每一程序的具体要求设计，K1～K4分别表示G1～G4程序执行完成时发出的控制信号，SB5、SB6分别为起动和停止按钮。 经验设计法：直接采用梯形图编程，试图用输入去控制输出，如果不行，加些辅助条件。 顺序控制设计法（也称步进控制设计法）： 采用順序功能图（SFC，Sequential Function Chart）设计。再把功能图翻译成梯形图，或直接根据功能图原理设计PLC。 8.1 状态转移图(SFC图) 8.1 状态转移图(SFC图) 8.1 状态转移图(SFC图) 8.1 状态转移图(SFC图) 8.1 状态转移图(SFC图) 工作台自动往复控制系统 8.2.1 步进顺控指令 8.2.1 步进顺控指令 8.2.1 步