第2章位移检测感器之电阻式.pptVIP

第二章 位移检测传感器 第二章 位移检测传感器 第二章 位移检测传感器 常用位移的测量方法：机械法、光测法、电测法。本章主要介绍电测法 ——电测法：利用各种传感器将位移量变换为电量或电参数，再经后接测量仪器进一步变换完成对位移检测的一种方法。 ——电测法测量位移常用的传感器有电阻式、电容式、涡流式、压电式、感应同步式、磁栅式、光电式等 位移测试传感系统由传感器、变换电路、显示装置或记录仪器三部分组成。 第一节：参量型位移传感器 第一节：参量型位移传感器 一、电阻式位移传感器 从上式可见，若导体的三个参数(电阻率、长度L或截面积S)中的一个或数个发生变化，则电阻值随着变化，因此可利用此原理来构成传感器。电位计和应变片就是根据这一原理制成的。 例如， ——若改变长度L，则可制成电位计； ——改变L、S则可制成电阻应变式 （一）电位计 电位计结构： 电位计结构： 电位计结构： 电位计结构： 电位计工作原理： 电位计工作原理： 优点：电位计结构简单；价格低廉；对环境条件要求不高；输出信号大，易于转换（一般不需要放大就可以直接作为输出）；性能稳定，并容易实现任意函数关系。 缺点：要求输入能量大（触点始终存在摩擦和损耗。由于有摩擦，就要求电位计有比较大的输入功率，否则就会降低电位计的性能）；由于电刷与电阻元件之间有摩擦，容易磨损，产生噪声干扰，因此可靠性不太好，灵敏度较低，分辨力有限， 精度不够高， 动态响应较差，仅适于测量变化较缓慢的量。 （1）线性电位计的空载特性 Ku——电位计的电压灵敏度(V/m)，当电位计结构及电源电压确定后， Ku和KR为常数，线性电位计输出与电刷位移（或）转角呈线性关系。 线绕式电位计的阶梯误差和分辨率是由于其工作原理的不完善而引起的，是一种原理性误差,它决定了线绕式电位计所能达到的最高精度。 在实际设计中,减少阶梯误差的主要方式就是增加匝数。当骨架长度一定时，就要减小导线直径（小型电位计通常选0.5mm或更细的导线） ；反之当导线直径一定时，就要增加骨架长度（如采用多圈螺旋电位器)。 分辨率与阶梯误差有关，当骨架长度一定时，阶梯误差由线绕电位计的导线直径决定。线径越小，匝数越多，阶梯误差越小，分辨率越高。反之亦然。 非线性电位计 非线性电位计的输出电压（或电阻）与电刷位移之间具有非线性函数关系，即电位计可以将位移或转角变换成与之有某种函数关系的电阻或电压输出。 非线性电位器 变骨架式电位器是利用改变骨架高度或宽度的方法来实现非线性函数特性。 非线性电位计 —— 骨架高度与位移的关系 变骨架式非线性电位器是在保持电位器结构参数ρ、S、t不变时,只改变骨架宽度b或高度h来实现非线性函数关系 我们以只改变高度h的变骨架高度式非线性线绕电位器为例,则保持ρ、S、t、b 不变。 当电位计在空载时，要求输出电阻R为电刷位移x的某种函数f(x)，则需求出骨架高度h随x的变化规律。 非线性电位计—— 骨架高度与位移的关系 在上图所示曲线上任取一小段,则可视为直线,当电刷移动微笑位移为dx时，引起相应的电阻变化就是dR,则 非线性电位计—— 空载特性 总结 课堂练习 15、绕线式线性电位计阶梯误差的存在限制了它的（ ）和分辨力：（模拟五） 15、绕线式线性电位计阶梯误差的存在限制了它的（ 精度 ）和分辨力：（模拟五） 31、某线绕式线性电位计的骨架直径D0=10mm，总长度L0=100mm，导线直径d=0.1mm,电阻率ρ=0.6*10（-6） Ω.m；总匝数W=1000。试计算该电位计的空载电阻灵敏度KR(2010） 31、某线绕式线性电位计的骨架直径D0=10mm，总长L0=100mm，导线直径d=0.1mm,电阻率ρ=0.6*10（-6） Ω.m；总匝数W=1000。试计算该电位计的空载电阻灵敏度KR(2010） 18、绕线式非线性电位计的最大阶梯误差发生在特性曲线（ ）的最大处：（2010） 18、绕线式非线性电位计的最大阶梯误差发生在特性曲线（ 斜率 ）的最大处：（2010） 31、某绕线式线性电位计如图所示，电位计的总长度为L=100mm,总电阻为R=20Ω，输入电压Ui=24V,试求：（单元测试一） 31、某绕线式线性电位计如图所示，电位计的总长度为L=100mm,总电阻为R=20Ω，输入电压Ui=24V,试求（单元测试一） 5、某一圆形截面绕线式位移传感器的线圈直径为10mm,共绕制100匝，线圈总电阻为2kΩ,则传感器的电阻总灵敏度为（全真模拟二） 5、某一圆形截面绕线式位移传感器的线圈直径为10mm,共绕制100匝，线圈总电阻为2kΩ,则传感器的电阻总灵