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电机拖动实验报告 班级： 自动化103班 学号： 姓名： 王彦琳 2013年1月实验一 直流他励电动机机械特性 一．实验数据 1．直流他励电动机机械特性及回馈制动特性 M为直流他励电动机M03，请抄写电机铭牌上的参数并填入下表中： 表1-1 UN IN nN PN 220V 1.1A 1600r/min 185W G为直流发电机M12，请抄写电机铭牌上的参数并填入下表中： 表1-2 UN IN nN PN 220V 0.55A 1500r/min 80W 调额定点时，先增大直流电动机的励磁电阻R1，使转速为额定值，再减小发电机负载电阻R4、R3（先调节R4，再调节R3），使电枢电流增加，随着电流的增加，转速会下降，要同时增大直流电动机的励磁电阻R1，使转速保持在额定值，最后调到额定点。记录此时的Ia 、n、IfN值填入下表中。 f=IfN不变，增大R3、R4阻值，记录n、Ia，直到R3、R4增大到最大值（空载状态）为止，此过程中记录数据填入下表中。 表1-3 UN=220伏 IfN= 0.075 A Ia（A） 1.10 0.90 0.78 0.70 0.68 0.72 0.74 0.75 0.49 n（r/min） 1492 1514 1534 1538 1540 1537 1530 1527 1585 保持电枢电压 U=UN=220V，If=IfN，把开关S2合向“1”端，此时开始记录数据，把R4值减小，R4值减小到零后，再调节R3阻值使阻值逐渐增加，电动机M的转速升高，当A1表的电流值为0时，此时电动机转速为理想空载转速，继续增加R3阻值，则电动机进入第二象限回馈制动状态运行，R3阻值增加到最大时停止，此过程中记录数据填入下表中。 表1-4 UN=220伏 IfN= 0.098 A Ia（A） -0.06 -0.09 -0.11 -0.14 -0.17 -0.26 -0.30 -0.39 -0.40 n（r/min） 1576 1582 1589 1595 1604 1624 1639 1663 1667 记录完数据后调节直流可调电源的电位器，使V1读数为UN=0伏， R2阻值调至180Ω。 2．自由停车及能耗制动 表1-3自由停车及能耗制动停车时间 自由停车 2.80s 2.90s 3.10s R3=900Ω 1.55s 1.65s 1.50s R3=1800Ω 1.80s 2.00s 1.90s 3．反接制动。 表1-4反接制动停车时间 R3=900Ω 1.60s 1.55s 1.60s R3=1800Ω 1.90s 1.85s 1.90s 二．实验报告 根据实验数据绘出电动机机械特性曲线及回馈制动特性曲线。 1.电动机的机械特性曲线如下所示 2.电动机的回馈制动特性曲线如下所示 三．思考题 回馈制动实验中,如何判别电动机运行在理想空载点? 答：当电枢电流Ia=0 A时，电动机运行在理想空载状态。 直流电动机从第一象限运行到第二象限转子旋转方向不变,试问电磁转矩的方向是否也不变? 为什么? 答：电磁转矩方向变化了，和转速n方向相同变为方向相反。这是由于此时nn0,所以I从大于零变为小于零，电磁转矩从拖动性转矩变为制动性转矩。 能耗制动电阻的大小对制动时间有何影响，为什么？ 答：能耗电阻越小，制动速度就越快，这是由于能耗电阻的减小，制动过程中的点数电流就逐渐增大，制动转矩就越大，能量消耗就越大，同时机械特性曲线的斜率变大，两者都促使制动速度变快。 4．反接制动电阻的大小对制动时间有何影响，为什么？在反接制动过程中电枢电流的极性应如何变化？ 答：反接电阻越小，制动速度就越快，这是由于反接电阻的减小，制动过程中的点数电流就逐渐增大，制动转矩就越大，同时机械特性曲线的斜率变大，两者都促使制动速度变快。而反接制动过程中的电枢电流的极性则与制动前的电枢电流相反。 实验二 异步电机的T-S曲线测绘 一．实验数据 1．鼠笼式异步电机的T-S曲线测绘 在空载转速至200转/分范围内，测取8-9组数据，其中在最大转矩附近多测几点，填入表2-1。 表2-1 UN=220V Y接法 序 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 转速（r/min） 1464 1400 1282 1023 878 758 375 228 200 转矩（n.M） 0.04 0.24 0.41 0.48 0.47 0.45 0.38 0.36 0.36 当电机转速下降到200转/