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一维激波管数值模拟-修改
1 提出问题
Sod模型问题:在一维激波管的左侧初始分布为:,右侧分布为:,两种状态之间有一隔膜位于处。隔膜突然去掉,试给出在时刻Euler方程的准确解,并给出在区间这一时刻的分布图。
2 一维Euler方程组
分析可知,一维激波管流体流动符合一维Euler方程,具体方程如下:
矢量方程:
分量方程:
连续性方程、动量方程和能量方程分别是:
其中
对于完全气体,在量纲为一的形式下,状态方程为:
在量纲为一的定义下,定容热容为:
联立(1.2),(1.3),(1.4)消去温度和定容比热,得到气体压力公式为:
上式中为气体常数,对于理想气体。
3 Euler方程组的离散
3.1 Jacibian矩阵特征值的分裂
Jacibian矩阵A的三个特征值分别是,依据如下算法将其分裂成正负特征值:
3.2 流通矢量的分裂
这里对流通矢量的分裂选用Steger-Warming分裂法,分裂后的流通矢量为
其中:
为量纲为一的声速:
联立(1.3),(1.9)式,消去来流马赫数得:
3.3 一阶迎风显示格式离散Euler方程组
得到
算法如下:
① 已知初始时刻t=0的速度、压力及密度分布,则可得到特征值分裂值,从而求出流通矢量;
② 应用一阶迎风显示格式可以计算出时刻的组合变量,从而得到时刻的速度、压力及密度分布;
③ 利用时刻的速度、压力及密度分布可得特征值分裂值,从而求出流通矢量;
④ 按照步骤2的方法即可得到时刻的速度、压力及密度分布;
⑤ 循环以上过程即可得到时刻的速度、压力及密度分布。
4 计算结果分析
实际编程中,空间步长取0.001,空间网格数为1001,时间步长取0.00001,计算到终点时刻0.14s耗费机时137s,计算时间还是可以接受的。
分析图4-1~4-3,可以观察到在隔膜附近流动参数变化剧烈,与初始条件相比,可以看出激波的影响范围有限,始终在区间内变化。
图4-1是0.14时刻的密度分布图,观察可知,在密度波的传播过程中,间断面上会出现了两次“沉降”,说明密度在沉降位置发生了剧烈变化。图4-2是0.14时刻的压力分布图,在压力波的传播过程中,在间断面上出现了一个“压力沉降”现象,说明压力在沉降位置突降。图4-3是0.14时刻的速度分布图,在间断面处产生一个向两边运动的速度,并且只有在隔膜附近才有气体流动,其他地方静止。
图4-1激波管内密度分布图(0.14s)
图4-2激波管内压力分布图(0.14s)
图4-3激波管内速度分布图(0.14s)
源程序代码:
Ⅰ 分量和矩阵结合编写的源程序:
function sobtubing_SW()
tic;close all
ee=1e-8;
%%%%%%%%%%%划分时空网格%%%%%%%%%%%
delta_t=0.00001;Nt=round(0.14/delta_t);
delta_x=0.001;
N_left=round(0.5/delta_x+1);N_right=round(0.5/delta_x+1)
N=N_left+N_right-1;
%1%%%%%%%%%初始条件%%%%%%%%%%%%%%%
P=[ones(1,N_left-1) 0.1*ones(1,N_right)];
Den=[ones(1,N_left-1) 0.125*ones(1,N_right)];
u=zeros(1,N);
gama=1.4;
Den_u=Den.*u;
E=P./(gama-1) +(0.5*u.^2).*Den;
%%%%%%%%%%%计算特征值分裂%%%%%%%%%%%%
for j=1:Nt
epso=1e-8*ones(1,N);
gama=1.4;
C=sqrt(gama*P./Den);
lamta=ones(3,N);lamta_p=ones(3,N);lamta_n=ones(3,N);
lamta(1,:)=u; lamta(2,:)=u-C; lamta(3,:)=u+C;
for i=1:3
lamta_p(i,:)=0.5*(lamta(i,:)+sqrt(lamta(i,:).^2+epso.^2));
lamta_n(i,:)=0.5*(lamta(i,:)-sqrt(lamta(i,:).^2+epso.^2));
end
%%%%%%%%%%%%%%计算正通量%%%%%%%%%%%%%%%
gama=1.4;
C=sqrt(gama*P./Den);
Ftran_p=ones(3,N);
f1_Pos=0.5/gama*Den.*(2*(gama-1)*lamta_p(1,:)+lamta_p(2,:)+lamta_p(3,:));
f
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