步进电机常见故障及处理分析.pptVIP

一、步进电机常用术语 二、步进电机的分类 三、工作原理 四、步进电机的驱动电路、控制方式及接线 五、 步进电机的主要特性： 六、步进电机常见问题 七、步进电机常见故障及分析： 八、步进电机的选择 1、步进电机的静态指标术语 产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示 完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的） 电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。 2、步进电机动态指标及术语： ????? 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示： 误差/步距角*100%。 不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。 ????? 电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。 ????? 转子齿轴线偏移定