步进电机的控制分析.pptVIP

第四章 顺序控制和数值控制之三 黄松清 安徽工业大学 电气与信息工程学院 自动化系 2015.2 内容提要 概述 顺序控制器 开环数值控制器 步进电机的控制 小结 步进电机的控制 步进电机：利用电磁的作用原理将电脉冲信号转换为线位移或角位移的“机电式” 数模（D/A）转换器 ◆ 输入：脉冲 ◆ 输出：位移 ◆ 脉冲数：决定位移量 ◆ 脉冲频率：决定位移的速度 步进电机的控制（2） 步进电机的工作原理 同步电机区别于三相交流异步电机的一个显著特点就是同步电机具有一个特殊功能：同步电机由于定子与转子结构、磁场特性，能够实现与定位用的电磁铁一样具有定位能力。 对于交流电机，追求的最佳指标为在电机的气隙中产生一个在空间分布为正弦的圆形磁场。 对于由步进电机、数字控制器驱动系统、电力电子技术、先进控制理论而实现的交流伺服系统，可以使同步电机的气隙磁场从连续的旋转磁场变为离散的步进磁场，通过对离散的步进磁场进行控制，可以获得精确的速度控制，进一步获得精确的位置控制。 步进电机的控制（3） ◆ 工作过程： — A相通电：A相磁极与0、2号齿对齐；