自动化立体仓库毕业答辩dps分析.pptVIP

自动化立体仓库部分程序 （1）列向运行PLC程序实现 变量M20.1、M20.3、M20.5，分别作为小车沿列向运行到位标志、升降台行向运行标志、货叉到位标志。当变量为ON时，表示已完成该项动作，为OFF时表明小车还没有完成动作。Q0.6是开关量输出，表示启动小车前进，Q0.7表示启动小车后退电机。 （2）行向运行PLC程序实现 行向定位原理与列向定位原理相似，区别在于，存货开始或是取货结束时，升降台货叉停在高位置，下面两个光电开关处于认址片内；取货开始或存货结束时，货叉停在低位置，此时上面两个光电开关处于起升认址片内。 （3）货叉伸缩控制PLC程序实现 M20.5是伸缩到位标志。为ON时，表示货叉到达指定位置，为OFF时表示未达到指定位置。如果货叉是以30m/min的速度运动，伸缩距离为60cm，定时器T37以 100ms为基本记时单位，所以计算得到货叉可以到达预定位置的时间为18ms，因此选用100ms定时器T37进行定时，应该设置计时累加为18。 毕业设计 姓名： *** 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机093 指导老师： * 基于PLC自动化立体仓库堆垛机监控系统设计 一、课题的研究背景和意义 随着经济和现代科技的不断发展，现代物流业发展水平是衡量一个国家综合国力的重要标志之一，正日益受到各国的重视。因此，加快发展现代物流业，对拓展新的经济增长空间，提高城市经济国际化、信息化、市场水平具有十分重要的意义。 而在立体仓库中，堆垛机是自动化立体仓库中最主要的作业机械设备，是输送系统的核心设备，决定着整个出入库是否能流畅运行的关键，它的合理的速度控制、精确的定位设计以及优良的故障诊断系统是实现堆垛机高效率、高准确度、高安全性运行的重要因素。提高自动化立体仓库的整体运行效率有重要的意义。 自动化立体仓库的应用优势 自动化立体库 B E C D A 有效地衔接生产 科学储备 节省人力 使用高层货架 节省库存占地 1、PLC的选型 S7-200系列PLC是一种功能强大，价格较低的PLC。可以单机运行，也可以输入/输出扩展。它结构小巧，可靠性高，运行速度快，继承和发挥了它在大、中型PLC领域的技术优势，又极丰富的指令集，具有强大的多种集成功能和实时特性，配有功能丰富的扩展模块，性能价格比非常高。根据控制点数来计算，可以选用CPU226，CPU226有24输入/16输出，最大可以扩展为248点数字量或35点模拟量。 二、系统的硬件设计 输入部分 输出部分 I0.0 启动 Q0.0 货叉控制脉冲 I0.1 出入库选择 Q0.1 货叉方向改变 I0.2 手动/自动 Q0.2 载货台上升 I0.3 停止 Q0.3 载货台下降 I0.4 小车向前运行开关 Q0.4 行到位指示灯 I0.5 小车向后运行开关 Q0.5 列到位指示灯 I0.6 货叉到位限位 Q0.6 小车向前运行 I0.7 货叉回位限位 Q0.7 小车向后运行 I1.0 小车向前运动限位 Q1.0 货叉前伸 I1.1 小车向后运动限位 Q1.1 货叉后缩 I1.2 货叉前伸 Q1.2 存货指示灯 I1.3 货叉后缩 Q1.3 取货指示灯 I1.4 载货台上升 Q1.4 货叉低位置指示灯 I1.5 载货台下降 Q1.5 货叉高位置指示灯 I1.6 货位虚实检测 Q1.6 停止向前运行 I1.7 载货台是否有物 Q1.7 停止向后运行 I2.0 行寻址1 Q2.0 载货台停止上升 I2.1 行寻址2 Q2.1 载货台停止下降 I2.2 行寻址3 Q2.2 警示灯 I2.3 列寻址 Q2.3 电动机停机 I2.4 载货台上限 Q2.4 货叉停止前伸 I2.5 载货台下限 Q2.5 货叉停止后缩 2、I/O分配表 3、堆垛机的位置控制框架 堆垛机位置控制框架图 水平认址 水平方向采用激光测距传感器，当前数据为位移值，经过PLC计算后的数据为当前速度值。激光测距传感器安装在堆垛机上，目标放射板安装在巷道末端。 激光测距原理图 纵向认址 堆垛机纵向方向的层定位采用光电开关和认址片组合定位，即在堆垛机的上下安装两个光电开关，在每层的货位上安装认址片。低位为取货开始伸叉或放货完毕收叉的位置，高位为放货开始伸叉或取货完毕收叉的位置。 堆垛机纵向认址传感器分布图 变频调速系统 变频器的构成 三、系统软件设计 堆垛机入库控制流程图