自动化专业概论第5章重点分析.ppt

该系统有6个子系统： ⑴ 商用车辆电子通关系统; ⑵ 自动化路侧安全检测系统; ⑶ 商用车辆管理程序系统; ⑷ 车载安全监控系统; ⑸ 商用车辆交通信息系统; ⑹ 危险品应急反应系统. 电子收费系统 该系统通过电子卡或电子标签由计算机实现自动收费,可使所有地面交通收费包括道路通行费、运输费和停车费等实现自动化。 应急管理系统 该系统用以提高对突发交通事件的报警和反应能力，改善应急反应的资源配置。 该系统有2个子系统： ⑴ 紧急告警与人员安全系统； ⑵ 应急车辆管理系统。 先进的车辆控制和安全系统 该系统应用先进的传感、通讯和自动控制技术，为驾驶员提供各种形式的避撞和安全保障措施。 该系统包括7个子系统： ⑴ 纵向避撞系统； ⑵ 侧向避撞系统； ⑶ 交叉口避撞系统； ⑷ 视觉强化避撞系统； ⑸ 事故前乘员安全保护系统； ⑹ 危险预警系统； ⑺ 自动公路系统。 5.7.3 我国的智能交通系统 我国从20世纪70年代末开始利用电子技术和计算机技术改进交叉路口的信号灯控制。此后一直在探索利用电子信息技术改进交通控制与管理、提高交通效率。 20世纪90年代初，我国开始注意国际上已经提出的智能交通系统。从1995年开始，我国专家积极参与了国际上智能交通系统的研究和开发活动，并且在国内有条件的地方和高速公路上进行了初步试验。 总的说来，我国的智能交通系统还处于发展的初级阶段，尚需要包括自动化领域在内的科技工作者长期不懈的努力。 5.8 生物控制 有人预测21世纪将是生命科学和信息科学的世纪。依照这种观点，作为生命科学和信息科学相互渗透而产生的生物控制必将对人类生产、生活带来巨大影响和改变。 生物控制(Biological Control)是维纳开创的控制论在生物领域的研究体现。 5.8.1 生物控制的研究内容及特点 生物控制研究的内容十分广泛，主要包括：研究生物体中通信和控制的动态过程，研究生命体遗传、发育、进化中的动力学规律，研究生物体与周围环境相互联系和制约中的反馈机制； 进一步通过信息技术和自动化手段在不同的结构层次（群体、个体、器官、细胞、分子、量子）上予以控制，乃至把高度发达的生物机能作为工程系统或社会经济系统控制或决策中的“参考系“等。 具体研究方向有生物控制系统（血压控制系统、呼吸控制系统、体温控制系统、神经控制系统、内分泌控制系统和肌肉起动控制系统等）、遗传及其控制、神经控制、生物行为控制、仿生学等等。 5.8.2 神经控制 动物和人体的控制系统基本上分为两大类：一类是神经控制系统，一类是体液调节系统。 由于神经控制是研究神经系统的控制调节问题的，因此神经元模型和神经网络的信息处理能力的研究是神经控制研究的一个最基本的方面。 神经系统是由大量的神经元组成的，如人类大脑皮层就大约有一百多亿个神经元，每个神经元都是一个信息处理单元。 总的说来，目前神经控制中对脑信息处理的研究、对脑模型的研究等仍较初步，但为人们研究人脑信息处理、研究脑这个复杂的自组织系统已经建立了一条有效的途经，并为发展新一代控制理论——智能控制提供了宝贵的物理原型。神经控制还有待于进一步发展完善。 5.8.3 仿生技术 生物体具有高度的自适应、自学习、自修复、自繁殖能力；存在于生物群体或个体中的特异功能，特别是人脑的高级神经反馈机制，为人们的研究与开发工作提供了极为丰富的高级模型。 简单地讲，仿生(Bionics)就是用人造装置对有生命物质进行模拟。广义地，仿生技术可以概括为模拟生物系统的信息加工、能量转换和力学结构，用以改进或建造工程技术系统。 5.4.3 供电质量的自动化要求 供电质量主要指电压质量和频率质量。 我国电力系统的频率标准是50Hz，频率偏离标准将使许多机电设备不能正常工作，会给生产带来严重后果。 保持系统频率的精度是电力系统运行中的主要任务之一，一般要求系统频率相对额定频率的偏差不超过0.05~0.15Hz 例如频率下降时，鼓风机出力减少，锅炉给水泵打不上水，火力发电厂的锅炉将不能运行；油泵不能供应轴承润滑油，汽轮发电机的轴瓦将被烧坏。 电压质量直接影响到用户的用电质量。电压过高会损害用电电器，或影响其寿命；电压过低则电灯不亮，荧光灯不能启动，甚至会由于转矩不够而烧坏电动机。自动调节发电机的端电压、保持用户用电电压稳定