振动的测试分析.ppt

振动的测试 概述 单自由度系统的受迫振动 振动的激励 激振器 振动测量方法和常用传感器 振动量的测量 机械系统振动参数的估计 9.1振动的测试概述 机械的振动是工程技术和日常生活常见的现象 振动的危害 机械振动的利用 振动信号在设备运行状态检测和故障诊断方面的应用 振动的危害 在大多数的情况下，机械振动是有害的。振动常常破坏机械的正常工作，振动的动载荷使机械加快失效，降低机械设备的使用寿命甚至导致损坏造成事故。 精密量仪与精密机床设备应隔绝通过基础传来的振动 机械振动的利用 主要体现在振动机械上，通过合理设计，达到能耗少、效率高的特点，如运输、夯实、捣固、清洗、脱水、时效、破碎等。 振动的测试概述(2) 振动测试在生产和科研的许多方面都占有重要地位 振动测试的目的，归纳起来主要有以下几个方面： (1) 检查机器运转时的振动特性，以检验产品质量； (2) 测定机械系统的动态响应特性，以便确定机器设备承受振动和冲击的能力，并为产品的改进设计提供依据； (3) 分析振动产生的原因，寻找振源，以便有效地采取减振和隔振措施； (4) 对运动中的机器进行故障监控，以避免重大事故。 振动的测试概述(3) 振动测试大致可分为两类 　　1.测量设备和结构所存在的振动。其目的是了解被测对象的振动状态、评定振动等级和寻找振源，以及进行监测、识别、诊断和预估 ; 　 2.对设备或结构施加某种激励，使其产生振动，然后测量其振动；此类振动测试的目的是研究设备或结构的力学动态特性。 常见的振动测量系统1 常见的振动测量系统2 常见的振动测量系统3 常见的振动测量系统4 一、单自由度系统质量块受力引起的的受迫振动 小结： ⑴在激振频率远小于固有频率时,输出位移随激振频率的变化非常小； ⑵当激振频率远大于固有频率时，输出位移为零,质量块近于静止； ⑶当激振频率接近固有频率时,系统的响应特性取决于系统阻尼,并随频率的变化而剧烈的变化。 二、单自由度系统由基础运动引起的受迫振动 质量块绝对运动方程 质量块相对运动方程 频率响应 幅频特性 相频特性 小结 当激振频率远小于系统固有频率时质量块相对基础的振动为0，也就是质量块几乎随着基础一起振动； 当激振频率远远高于固有频率时，A(ω)接近1，说明质量块和壳体的相对运动（输出）和基础的振动（输入）近似相等。从而表明质量块在惯性坐标系中几乎处于静止状态。 这种现象被广泛用于测振仪器中 根据第二节的讨论，如果知道了系统的输入（激励）和输出（响应），就可以求出系统的动态特性。振动系统测试就是求取系统动态特性的一种试验方法。为了完成上述测试任务，一般说来测试系统应该包括下述三个主要部分： 为了完成上述测试任务，测试系统包括下述三个主要部分： 激励部分 实现对被测系统的激励（输入），使系统发生振动。它主要由激励信号源、功率放大器和激振器组成。 拾振部分 检测并放大被测系统的输入、输出信号，并将信号转换成一定的形式（通常为电信号）。它主要由传感器、放大器组成。 分析记录部分 将拾振部分传来的信号记录下来供分析处理并记下处理结果。它主要由各种记录设备和频谱分析设备组成。 伪随机激励 伪随机信号是一种有周期性的随机信号，它在一个周期内的信号是纯随机的，但各个周期内的信号是完全相同的。这种方法的优点在于试验的可重复性。 将白噪声在T内截断，然后按周期T反复重复，即形成伪随机信号。 脉冲激励-----力锤 脉冲锤结构与激振力频谱 阶跃松驰激励 1、 阶跃松弛激励定义:用一根刚度很大质量很轻的张力弦通过力传感器对系统预加载，然后突然切断张力弦。 2、特点：由于阶跃函数的导数是脉冲函数，阶跃函数引起的响应的导数是脉冲响应函数，所以这种方法也是一种宽频带激励方法。 3、实现：在实际应用中，常常是用一根刚度很大质量很轻的张力弦通过力传感器对系统预加载，然后突然切断张力弦。 激 振 器 定义 将所需的激振信号变为激振力施加到被测对象上的装置称为激振器。 常用的激振器 电动式、电磁式、电液式。 电动式激振器 电动式激振器 按其磁场的形成又分为永磁式（小型激振器）和励磁式（大型激振器）。 注意 由顶杆施加到试件上的激振力不等于线圈受到的电动力,而是等于电动力和激振器运动部件的弹簧力、阻尼力和惯性力的矢量差。 一般最好使顶杆通过一只力传感器去激励试件，以便精确测出激振力的大小和相位。 电动式激振器的应用 电动式激振器的应用 2、电磁式激振器 振动的测量方法及测振传感器