智能交通实验报告分析.docx

《基于PLC的智能交通控制综合设计实验》实验报告 PAGE \* MERGEFORMAT26 基于PLC的智能交通控制综合设计实验实验报告 华中科技大学 自动化学院 测控技术与仪器1201班  目录 一、实验名称 2 二、实验目的 2 三、实验设备和软件 2 四、实验基本理论 7 五、实验内容 7 六、实验步骤 8 七、控制方案详述 8 八、I/O分配表 10 九、程序功能注释 12 十、实验总结 16 十一、附录：完整程序 20  基于PLC的智能交通控制 综合设计实验 一、实验名称： 基于PLC的智能交通控制综合设计实验 二、实验目的： 1、对Allen-Bradley公司的SLC系列产品，特别是微型可编程控制器有深入的了解。 2、学会操作Rslogix500软件包。学会使用Rslinx软件包，对系统进行组态及通信。 3、学习可编程控制器的基本指令的功能及应用。 4、通过编程运行来实现单个十字路口交通控制情况的模拟。 5、通过实验，使同学们在可编程控制器的软、硬件方面得到综合的学习和锻炼，从而提高其动手能力、综合设计能力及创新能力。 三、实验设备和软件： 1）Micro-PLC两种： ? MicroLogix1200 ? MicroLogix1500 2）交通实验台： ? 交通指挥灯：＋DCV 24V供电 接线示意图： ? 路况模拟(灯)：＋DCV 24V供电 接线示意图： ? 数码管时间显示：＋DCV 5V供电 个位和十位上的数码管分别由一组A、B、C、D四个端口来控制，为8421码。 接线示意图： 3）实验软件： RSLogix500―――编程软件 RSLinx ―――通讯软件 RSview32―――组态软件 四、实验基本理论： PLC原理，SLC及Micro1000指令集，交通控制规则 五、实验内容： 总的来说就是模拟十字路口交通控制情况。 具体要模拟的功能，比如： 交通指挥灯控制（每通行相位12秒以上）； 路况模拟（分主次干道）； 过渡灯（黄灯）功能； （数码管）通行时间显示； 急车通行模拟； 其它功能； 六、实验步骤： 1、按照交通运行规则及实验设备现有的端口情况确定实验方案。 2、确定端口分配表。 3、根据端口分配表接线。 4、编程。并在编程的过程中不断调试。 5、完成实验，验收。 七、控制方案详述： 1、交通信号灯控制 实验设计时我们想严格按照现实中十字路口的交通控制来模拟，尽可能的做到功能完善。车流通行情况和实际一样，A、B、C、D四个方向向右方向的信号灯常亮，因为向右方向通行的车完全不会影响到其他方向的车。当A、D方向左转和直行的信号灯均灭时，B、C方向车辆通行，且通行情况完全相同，我们设直行方向为主干道，所以此时B、C方向直行方向的信号灯先亮，设置时间为16秒，直行方向通行时间完成后，左转方向信号灯亮，设置时间为13秒，左转方向通行时间完成后，B、C方向直行信号灯和左转信号灯均灭，A、D方向车辆开始通行，通行方式类似B、C方向。 2、路况模拟 我们最初想了几种方法来模拟路况，本来是想通过箭头依次变亮来模拟，但是这样的话需要很多端口，而三个模块的端口加起来也不能满足，所以最终决定将每个方向的箭头分为两组，通过依次亮灭来模拟车辆的前行。 3、过渡灯（黄灯）功能 通过和其他组的交流，发现其他组都用信号灯在最后三秒的闪烁来模拟黄灯功能，但是我们感觉这样和实际的交通信号灯并不一样，因此我们准备设计一个更加真实的模拟，但是没有想出更好的方法，便也采用了这种方法。同理，红灯转绿灯、左转灯和直行灯转换之间也都利用过渡灯来过渡。 4、数码管通行时间显示 数码管通行时间显示是一个基本功能，用来显示一个通行过程的时间。黄灯、红灯、绿灯的通行时间都通过数码管来显示，这些可以通过端口利用程序来实现。 5、急车通行模拟 现实生活中的十字路口有设有急车通行模式，当有救护车、消防车等车通行时，需要优先让这些急车通行。当急车通行方向刚好为绿灯的时候，不用启动急车通行模式，当急车通行方向为红灯时候，就需要将急车通行方向变为绿灯，其他正在通行的不影响急车通行的方向依然可以通行，而影响急车通行的方向都要变为红灯，等急车通过后，信号灯要变为转变之前的状态，十字路口恢复正常通行状态。我们实验过程中就是严格按照这个标准来实现的。 6、车辆等待模拟 为了更加真实的模拟十字路口的的交通状况，我们设计了车辆等待模拟，即当一个通行方向为红灯的时候，该方向白线后面的两个箭头亮始终亮着，用来模拟在白线后面等待的车辆。整个状态为除了通行方向上箭头依次亮灭表示通行，其他方向白线后面的箭头都为亮，来模拟车辆等待。急车通行模拟时也是这样。 八、I/O分配表： 1、基本模块0，为AD方向信号灯和车流控制