于治明主编液压传动课件第四控制元件分析.ppt

第四章 控制元件 第一节 概述 一、液压阀的作用 作用：控制油液的流动方向或调节其压力和流量。 分类：方向阀、压力阀和流量阀。 压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用，控制系统的压力和流量。 方向阀利用通流通道的更换控制油液的流动方向。 共同点： 由阀体、阀心和驱动阀心动作的部件（弹簧、电磁铁）组成。 符合孔口流量公式 二、液压阀的分类 第二节 阀芯的结构和性能 一、阀口形式 二、液动力 （一）稳态液动力 稳态液动力是阀心移动完毕，开口固定之后，液流流过阀口时，因动量变化而作用在阀心上的力。 稳态液动力对滑阀性能的影响是加大了操纵滑阀所需的力。 只与阀心移动速度有关，与阀心开度本身无关。 开度变化时，长度为l的油液的轴向速度发生变化，出现了加速或减速，于是阀心受到一个轴向反作用力这就是瞬态液动力。 三、卡紧力 1.在中、高压系统中，当阀心停止运动一段时间后，阻力可达几百牛顿，阀心重新移动十分费力，称为滑阀的液压卡紧现象。 2.原因：滑阀副几何形状误差和同心度变化所引起的径向不平衡液压力，即液压卡紧力。 3.径向不平衡力的估算公式 为阀芯与阀套同心时大端的缝隙值。 当阀芯大端接触阀套， 时 ， 第三节 常用液压控制阀 一、方向控制阀 单向阀 （一）普通单向阀 1.作用：油液沿一个方向流动，不许倒流。 5.应用 单独用于油泵出口，防止由于系统压力升高，油液倒流而损坏油泵 隔开油路间不必要的联系 配合蓄能器实现保压 作为旁路与其它阀组成复合阀，如单向节流阀，单向调速阀等 采用较硬弹簧作背压阀。 （二）减压阀 先导式减压阀和先导式溢流阀的区别： 1）减压阀保持出口处压力基本不变，而溢流阀保持进口处压力基本不变。 2）在不工作时，减压阀进出口互通，而溢流阀进出口不通。 3）为保证减压阀出口压力调定值恒定，它的导阀弹簧腔需通过泄油口单独外接油箱。而溢流阀的出油口通油箱，所以它的导阀弹簧腔和泄油可通过阀体上的通道和出油口接通，不必单独外接油箱。 3.性能 忽略阀心自重、摩擦力， （三）顺序阀 1.功用 控制多个执行元件的顺序动作。通过改变控制方式、泄油方式和二次油路的接法，可作背压阀、平衡阀或卸荷阀用。 2.工作原理和结构 分类：内控式和外控式； 直动式和先导式； 内泄式和外泄式。 机动换向阀：依靠挡铁或凸轮压迫阀芯， 从而实现通断或改变流向。 液动换向阀：利用控制油路的压力油 来改变阀芯位置的换向阀。 适用于高压、大流量场合。 电液换向阀：控制油路的主阀芯不是靠电磁铁吸力 直接推动的，是靠电磁铁操纵控制油路上的压力油液 推动的，因此推力大，主阀芯移动速度由节流阀调节， 使系统中执行元件换向平稳无冲击，换向性能好， 适用于高压、大流量场合。 5电磁球阀 以电磁铁推力为驱动力推动钢球， 实现油路通断和切换。 分析和选择中位机能时，应考虑： ⑴系统保压 ⑵系统卸荷 ⑶换向平稳性和精度 ⑷启动平稳性 ⑸液压缸“浮动”和在任意位置上的停止 7。主要性能 ⑴工作可靠性 通电可靠换向，断电可靠复位。 ⑵压力损失 开口小 ⑶内泄漏量 从高压腔漏到低压腔的泄漏量。 ⑷换向和复位时间 换向时间：电磁铁通电到阀心换向终止时间； 复位时间：电磁铁断电到阀心回复到初始位置时间； ⑸换向频率 单位时间内阀所允许的换向次数。 ⑹使用寿命 二、压力控制阀 （一）溢流阀 1。功用和要求 功用：通过阀口的溢流，使被控系统或回路的压力保持恒定，实现稳压、调压或限压作用 要求：调压范围大，调压偏差小，压力振摆小，动作灵敏，过流能力大，噪声小. 2。工作原理和结构 （1）直动式 先导式 （2）先导式 1.功用和要求 功用：能使与其出口处相接的某一回路的压力保持恒定，在系统的夹紧、控制、润滑等油路中应用。 要求：出口压力保持恒定，不受入口压力、通过流量大小的影响。 2.工作原理和结构 考虑 则 则阀心上的力的平衡方程 如忽略稳态液动力， 4.应用 1）定值减压阀在系统中用于减压和稳压。 夹紧油路，限制工作机构的作用力，减少压力波动，改善控制系统的性能。 2）定差减压阀用作节流阀的串联压力补偿阀，如调速阀。 3）定比减压阀需要两级定比调压。 * 取阀心两凸肩间的液体作 为控制体，列动量方程得 轴向液动力 由 稳态液动力要使阀口关闭， 相当于回复力，另一影响是 使滑阀的工作趋于稳定。 （二）瞬态液动力 瞬态液动力是滑阀在移动过程中阀腔中液流因加速或减速而作用在阀心上的力。 加速或减速部分油液的质量， 阀腔的截面积， 流过阀腔的瞬时流量， 阀心移动的速度。 当阀口的压差不变或变化不大时， 流量的变化率为 瞬态液动力的方向，视油液