精密传动及系统概论技术方案.pptVIP

摆线类精密传动的基本原理是摆线针轮行星传动，主要包括RV传动、Twinspin、Dojen、摆线二次包络减速器等。 RV(Rotary Vector)传动采用了普通渐开线齿轮行星传动与摆线针轮行星传动构成封闭式行星传动的组合结构； 具有传动比范围大、刚性好、传动效率高等优点 RV传动特别适用于载荷大(输出扭矩大于200Nm)、过载能力强、刚度高的场合，如可换刀具的圆盘传动带、工作母机上的塔轮传动、焊接设备、分度工作台、机器人关节等； 目前日本生产的RV传动的精度和回差已稳定达到1角分以内。国内仅研制出RV减速器样机，其传动误差1角分，回差1.5角分，总体性能与国外同类减速器有较大差距； 因此国内使用的RV精密减速器完全依赖进口。 Twinspin摆线减速器是斯洛伐克推出的高性能精密传动，其突出的特点是：输出机构为滚子滑槽双浮动盘，专用轴承可同时承受大的轴向和径向力。Twinspin减速器的承载能力甚至可达RV的150%~200%，但扭转刚度略低于RV，且动力学性能稍差。Twinspin推出以来在欧洲获得了广泛应用，但国内尚未开展相关研究。 Dojen摆线减速器是美国研发的新型传动，其主要特点是：针齿与针齿套之间有滚针，且针齿一端的锥形与壳体上的锥孔相配、预紧，可实现完全消隙。但该传动为N-N型少齿差行星传动结构，传动效率较低，且针齿为悬臂构件，承载能力、扭转刚度均较低，适用于高精度