06 无限脉冲应数字滤波器的设计.pptVIP

第六章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 本章目录 6.1 引言 1.数字滤波器的设计过程 理想模拟滤波器幅频特性 3.误差容限 为了物理上可实现，在通带与阻带之间应设置一定宽度的过渡带，并且在通带和阻带都允许一定的误差容限，即通带不一定是完全水平的，阻带不一定都绝对衰减到零。 4、表征滤波器频率响应的特征参量 幅度平方响应 相位响应 5. 数字滤波器的设计方法 数字滤波器的设计问题就是寻找一组系数ai和bi，使得其性能在某种意义上逼近所要求的特性。 如果在s平面上去逼近，就得到模拟滤波器，如果在z平面上去逼近，则得到数字滤波器。 IIR的设计方法—借用模拟滤波器 先设计一个合适的模拟滤波器，然后变换成满足给定指标的数字滤波器。 很方便，这是因为模拟滤波器的设计方法已经很成熟，它不仅有完整的设计公式，还有完善的图表供查阅。 设计步骤 将给定的数字滤波器的技术指标转换为模拟滤波器的技术指标； 根据转换后的技术指标设计模拟原型滤波器； 按照一定规则将模拟滤波器转换为数字滤波器。 IIR的设计方法—直接设计 直接在频域或者时域中进行设计 这是一种最优化设计法。 由于要解联立方程，因此需要计算机辅助进行设计。 FIR滤波器的设计方法 FIR滤波器的设计是通过对理想滤波器的频率特性作某种逼近得到的。 常用的设计方法: 窗函数法 频率采样法 计算机辅助最优化设计法 6.2 最小与最大相位延时系统、最小 与最大相位超前系统 LSI系统的系统函数： 模： 因果稳定系统 逆因果稳定系统 6.3、全通系统 一阶全通系统： 实系数二阶全通系统 N 阶数字全通滤波器 全通系统的应用 2）级联一个全通系统可以使非稳定滤波器变成一个稳定滤波器 6.4 用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 模拟滤波器的设计 脉冲响应不变法 双线性变换法 设计IIR数字滤波器的频率变换法 6.4.1 模拟滤波器的设计 常用的模拟滤波器 巴特沃斯（Butterworth）滤波器 具有单调下降的幅频特性 切比雪夫（Chebyshew）滤波器 幅频特性在通带或者阻带内有波动，可以提高选择性； 椭圆（Ellipse）滤波器 在通带和阻带内都有纹波 贝塞尔（Bessel）滤波器等 通带内有较好的线性相位特性 1）模拟低通滤波器的设计指标 幅度平方函数 模拟低通滤波器的设计指标 通带截止频率 通带最大衰减 阻带截止频率 阻带最小衰减 2）巴特沃斯低通滤波器的特点 幅度特性随着Ω增加单调下降，下降的速度与阶数有关。 随着N增大，幅度下降的速度越快，过渡带越窄，在通带内更接近于1，在阻带内迅速接近于零，因而幅度特性更接近于理想的矩形频率特性。 不管N的取值是多少，都经过 点。 巴特沃斯低通滤波器的幅度平方函数为： N为滤波器阶数 Ωc为3dB截止频率 （方法2）求极点分布法 由给定的 、 、 和 求出 由 得到滤波器的系统函数 4）幅度平方函数的极点分布 5）滤波器的系统函数： 归一化 一般设计中，先把上式的 使得频率得到归一化，归一化后，极点分布以及相应的系统函数、系数等都以查表求得。 6）巴特沃斯低通滤波器的设计步骤： 求出系统函数： 6.4.2 脉冲响应不变法 从模拟滤波器设计IIR数字滤波器就是按照一定的转换关系将s平面上的Ha s 转换成z平面上的H z 。 脉冲响应不变法 双线性变换法 脉冲响应不变法 使数字滤波器的单位取样响应h n 与相应的模拟滤波器的单位脉冲响应ha t 的取样值完全一样 。 s平面到z平面的映射关系 s平面上每一条宽为2?/T的横带重复地映射到整个z平面上 每一横条的左半部分映射到z平面的单位圆以内 右半部分映射到z平面的单位圆以外 s平面的虚轴映射到z平面的单位圆上 虚轴上每一段长为的线段2?/T都映射到z平面单位圆上一周。 2、模拟滤波器的数字化方法 3、混迭失真 4.脉冲响应不变法的优缺点 例1 设模拟滤波器的系统函数为 试利用脉冲响应不变法求数字滤波器的系统函数。 解 将Ha s 展开成部分分式得 用 代换 得到 取T 1，得到 数字滤波器的频率响应为 6.4.3 双线性变换法 1、变换原理 双线性变换法的映射关系 为使模拟滤波器某一频率与数字滤波器的任一频率有对应关系，引入系数 c 2、变换常数c的选择 3、优缺点 优点： 缺点： 例2 已知模拟滤波器的传输函数为 采用双线性变换法将其转换为数字滤波器的系统函数，设T 2s 解 b 求出极点（左半平面） 2、用双线性变换法设计 b 求出极点（左半平面） 小结：利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的步骤 按模拟滤波器的技术指标设计模拟低通滤波器 6.4.4 设计IIR数字滤波器的频率变换法 数字高通、带通和