03PROFIBUS总线要点详解.ppt

* 二、PROFIBUS控制系统的组成 PROFIBUS控制系统的组成包括以下几个部分： 1．一类主站 一类主站指PLC、PC或可做一类主站的控制器。一类主站完成总线通信与管理。 2．二类主站 二类主站指操作员工作站（如PC机加图形监控软件）、编程器、操作员接口等。完成各站点的数据读写、系统配置、故障诊断等。 * 3．从站 （1）PLC PLC 可做PROFIBUS上的一个从站。PLC自身有程序存储功能，PLC的CPU执行程序并按程序驱动I/O。作为PROFIBUS的一个从站，在PLC的存储器中有特定区域（共享数据区）实现与主站的通信。主站可通过通信间接控制从站PLC的I/O。 （2）分散式I/O 分散式I/O通常由电源、通信适配器及接线端子组成。分散式I/O不具有程序存储和程序执行的功能。通信适配器用于接收主站指令，按照主站指令驱动I/O，并将I/O及故障诊断信息返回给主站。通常分散型I/O由主站统一编址，因此，分散式I/O与主站集成的I/O在主站编程时无区别。 （3）驱动器、传感器、执行机构等现场设备 带有PROFIBUS接口的现场设备可作为PROFIBUS从站，可由主站在线完成系统配置、参数修改、数据交换等功能。可进行通信的参数及参数格式由PROFIBUS决定。 * * * 3.6.1 ASICs介绍 西门子为PLC之间简单高速的数字通信提供用户ASICs。参照PROFIBUSDlN19245第1部分和第3部分设计的这些ASICS，支持并可以完全处理PLC站之间的数据通信。 * 下列的ASICs与微处理器结合可提供智能从站的解决方案： SPC(Siemens PROFIBUS controller)的设计基于OSI参考模型的第1层，需要附加一个微处理器用于实现第2层和第7层的功能。 SPC2中己经集成了第2层的执行总线协议的部分，附加微处理器执行第2层的其余功能 (即接口服务和管理)。 ASPC2己经集成了第2层的大部分功能，但仍需要微处理器。可以支持12Mbaud总线。主要用于复杂的主站设计。 * SPC3由于集成了全部PROFTBTTS一DP协议，有效地减轻了处理器的压力，因此可用于Mbaud总线。 SPC4创支持DP，FMS和PA协议类型，且可以工作于12Mbaud总线。 然而，在自动化工程领域也有一些简单的设备，如:开关、热元件，不需要微处录它们的状态。另一种称作LSPM2(Lean Siemens PROFIBUS Multiplexer)/SPM2的ASICs是适应这些设备的低成本改造。这两种ASIC都可以作为总线系统上的从站DINEl0945T3)，工作在12Mba,,d总线。主站在7层模型的第2层寻址这些ASICsASICS收到正确的报文后，自动生成所要求的响应报文。 LSPM2与SPM2有相同的功能，只是减少了1/0端口和诊断端口的数量。 * * 6·7 从站通信控制器 SPC3 * SPC3只集成了传输技术的部分功能，而没有集成模拟功能 (RS-485驱动器)、FDL(现场总线数据链路Fieldbus Data Link)传输协议。它支持接口功能、FMA功能和整个DP从站协议 (USlF),用户接口让用户很容易访问第2层)。第2层的其余功能 (软件功能和管理)需要通过软件来实现。 * SPC3内部集成了1·5KR的双口RAM作为SPC3与软件/程序的接口。整个RAM被分为192段，每段8字节。用户寻址由内部MS(Micro Sequen Cer)通过基址指针 (Base-Pointer)来实现。基址指针可位于存储器的任何段。所以，任何缓存都必须位于段首。 如果SPC3工作在DP方式下，SPC3将自动完成所有的DP-SAPs的设置。在数据缓冲区生成各种报文 (如参数数据和配置数据)，为数据通信提供3个可变的缓存器，2个输出，1个输入。通信时经常用到变化的缓存器，因此不会发生任何资源问题。SPC3为最佳诊断提供两个诊断缓存器，用户可存入刷新的诊断数据。在这一过程中，有一诊断缓存总是分配给SPC3。 总线接口是一参数化的8位同步/异步接口，可使用各种Intel和Motorola处理器/微处理器。用户可通过11位地址总线直接访问1·5KB的双口RAM或参数存储器。 处理器上电后，程序参数 (站地址、控制位等)必须传送到参数寄存器和方式寄存器。任何时候状态寄存器都能监视MAC的状态。 各种事件 (诊断、错误等)都能迸人中断寄存器，通过屏蔽寄存器便能，然后通过响应寄存器响应。SPC3有一个共同的中断输出。 看门狗定时器有3种状态：Baud_Search、Baud_Controll、D