精密机械交流伺服电机控制要点.ppt

1.控制电机的基本要求及发展现状 2.常用控制电机的种类 ●直流伺服电机 ●交流伺服电机 ●步进电机 3.直流伺服电机性能及其选用 ●工作原理、控制方式与应用选型的关系 ●主要性能参数及其选用 ●直流伺服电机在机电一体设备的应用 上次课程主要内容： 20/01 4.交流(AC)伺服电机应用 目前实用的两类交流伺服电机： ●同步型（SM） ●感应型（IM） 现代材料、制造、电子技术的提高促进了伺 服电机产业的迅速发展，系列产品已在工业控制 领域普及应用。 相对直流伺服电机，交流伺服电机具有输出 功率大、抗干扰能力强、可控性好、运行稳定等 优势，大量用于加工机床进给及主轴驱动。 20/02 （1）交流伺服电机构造及原理 三大主要部分： ●转子——永磁铁（SM）或转子线圈（IM） ●定子——U/V/W三相线圈 ●旋转编码器（或旋转变压器） 驱动器发送三相交流电，依次输入电机定子 绕组，形成旋转电磁场，转子在此旋转磁场的作 用下转动。 特征：电信号输入精确控制转子转角及角速度 20/03 驱动器与旋转编码器： 驱动器：执行电机配套的专门电子控制系统。 电机自带的编码器采集运行状态的反馈信号， 驱动器比较反馈与目标值差额进行角度修正。 伺服电机精度： 编码器精度（线数）。 20/04 相关基础知识： ●主磁通：经过转子的定子磁力线，能在旋转的