先进PID在火电厂锅炉汽包水位控制中的应用教程分析.docVIP

第1章 绪 论 1.1 课题背景与意义 近年来,随着国民经济和科学技术的迅速发展,一方面,火力发电技术日趋成熟,机组不断向高参数、大容量方向发展,大型火电机组大量投产,这对机组运行的安全性、经济性等方面提出了更为严格的要求.因此机组运行越来越依赖于先进的自动化系统;另一方面,随着我国电力系统改革的进一步深化,厂网分开模式的建立,电厂经济将实行独立核算,如何不断降低发电成本,提高效益已成为发电企业面临的一个重大研究课题. 锅炉是火电机组的重要组成部分,其动态特性将直接影响着整个机组的动态性能.在这种情况下,锅炉的建模与控制问题一直是人们关注的焦点,锅炉的复杂特性使得采用常规方法难以获得良好效果,近年来锅炉的建模和控制融入了智能化的手段.自从1965 年加得福尼亚大学的查德 ZADEH 教授创建模糊集理论和 1974 年英国的E.H.Mamdani 成功地将模糊控制应用于锅炉和蒸汽机控制以来,模糊控制得到广泛发展并在现实中得以成功应用.模糊控制在70 年代引入中国,研究起步较晚,但发展较快,目前在模糊控制、模糊辨识、模糊聚类、模糊模式识别等领域取得很大成就.我国是最早把模糊理论引入气象预报、地震预测和高炉冶炼控制方面的国家.在自适应模糊PID 控制器方面,我国的许多学者研究提出了采用模糊逻辑的非常规的 PID 控制器,研究表明自适应、自调整以及模糊 PID 不仅可以解决简单线性问题,而且对于许多复杂非线性、高阶、时延等系统具有很好的效果.最近几年对于经典模糊控制系统稳态性能的改善、模糊集成控制、模糊自适应控制与多变量模糊控制的研究,特别是针对复杂系统的自学习与参数自调整模糊系统方面的研究受到学者的关注.汽包水位的动态特性主要有：非线性、不确定性、时滞和负荷干扰、非最小相位特征等.对锅炉汽包水位控制方法大多采用传统的 PID控制方式 ,由于传统 PID 控制系统的参数是固定不变,在稳定的工况下一般可以投入自动,但在系统运行动态大幅度变化的情况下,系统不能适应,造成系统的不稳定甚至失控.在实际运行中常常需要手工操作.自适应模糊控制就是运用模糊的基本理论和方法,把规则的条件、操作用模糊表来表示,并把这些模糊控制规则以及有关信息作为知识存入知识库中,然后根据控制系统的实际响应情况运用模糊推理即可自动调整最佳参数. 锅炉设备是一个多输入、多输出且相互关联的复杂控制对象,主要的控制系统包括锅炉汽包水位的控制、锅炉燃烧系统的控制、过热蒸汽系统的控制.其中维持汽包水位在给定范围内是保证锅炉安全运行的必要条件之一,是锅炉正常运行的重要指标.水位高会导致蒸汽带水进入过热器并在过热管内结垢,影响蒸汽质量及传热效率,严重的将引起过热器爆管;水位过低又将破坏部分水冷壁的水循环,引起水冷壁局部过热而爆管,汽包水位过高过低的后果非常严重,所以必须严格加以控制.大容量机组的不断增加和电网调度自动化程度的日益提高,对火电机组的控制品质也提出了更高的要求.因此,研究火电厂汽包水位的先进控制策略对于电站运行的安全性和经济性具有十分重要的理论意义和现实意义. 国内外研究现状 火电厂锅炉汽包水位控制方式经历了三个阶段：以锅炉汽包水位作为唯一反馈量的单冲量控制方式，是最简单的控制方式，也是最基本的控制方式。该控制方式不能消除“虚假水位”带来的影响，不能及时克服给水流量和蒸汽扰动对汽包水位的影响，存在汽包水位调节时间长，波动幅度大等缺点；后来出现了双冲量控制方式，该控制方式以锅炉汽包水位作为主调节信号，以蒸汽流量作为前馈调节信号，虽然能克服“虚假水位”造成的不利影响，但是还是不能克服给水流量的扰动对汽包水位的影响，存在水位波动大，调节滞后、调节时间长等缺点；后来又出现了三冲量控制方式，该控制方式以锅炉汽包水位作为主调节信号，以蒸汽流量作为前馈调节信号，以给水流量作为反馈调节信号，该控制方式有效的克服了内外扰动的影响，提高了水位控制的质量。 目前，运用在锅炉汽包水位控制上的策略有： 1）普通 PID 控制（PID Control） 传统 PID 控制原理简单，鲁棒性较强，易于实现，已广泛应用于锅炉汽包水位的控制中，具有一定的局限性，存在超调量大，无法实现非线性系统的精确控制。 2）模糊控制（Fuzzy Control） 模糊控制能有效适应锅炉汽包水位控制系统的非线性及不确定等特性，较传统 PID 控制有较强的鲁棒性。但模糊控制存在稳态控制精度较低，控制作用较粗糙等缺点。 3）模糊 PID 控制（Fuzzy PID Control） 将模糊控制与 PID 控制相结合构成模糊 PID 控制，应用在锅炉汽包水位控制系统中。该控制方法能对不确定的因素（如参数、条件、干扰和延迟等）进行检测分析，采用模糊推理的方法，实现 PID 参数的在线自整定，具有鲁棒性较强、使用方便，灵活性、