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三
层
货
运
电
梯
的
PLC
控
制
系
统
设
计
目 录
1. 课程设计目的
1
2. 课程设计题目及要求
5
2.1 背景 5
2.2 题目 6
2.3 分析和方案 6
3. 课程设计内容 8
3.1 硬件 8
3.2 程序 8
4. 结论 12
附录 参考文献 23
程序
2.课程设计题目及要求
背景
随着计算机技术的发展,存储逻辑开始进入工业控制领域。可编程控制器作为通用的工业控制计算机,是存储逻辑在工业应用中的代表性成果。近30年来,PLC不断发展更新,其功能日益强大,已经成为工业控制领域的主流控制设备。现今,PLC已经具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。采用PLC构成层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由,为电梯上升,下降。一层有上升呼叫按钮SB和指示灯,二层有上升呼叫按钮SB和指示灯以及下降呼叫按钮SB和指示灯,三层有下降呼叫按钮SB和指示灯。一至层有到位行程开关S1~S。电梯内有一至层呼叫按钮SB1~SB和指示灯1~;电梯开门和关门按钮SB和SB,电梯开门和关门分别通过和,关门到位由行程开关门到位由行程开关。输 入 输 出 文字符号 说 明 文字符号 说 明 SB1 电梯内一层按钮 1 电梯一层指示灯SB2 电梯内二层按钮2 电梯二层指示灯 SB3 电梯内三层按钮3 电梯三层指示灯 SB4 一层上升呼叫按钮 一层上升呼叫按钮指示灯SB5 二层呼叫按钮 二层呼叫按钮指示灯SB6 二层上升呼叫按钮 二层上升呼叫按钮指示灯SB7 三层下降呼叫按钮 三层呼叫按钮指示灯 SB10 电梯开门按钮电梯开门SB11 电梯关门按钮 电梯关门SQ1 电梯一层到位限位开关 1 轿厢下降 :Q1.0SQ2 电梯二层到位限位开关KM2 轿厢上升 :Q1.1 SQ3 电梯三层到位限位开关SQ4 电梯门到位限位开关SQ5 电梯关门到位限位开关 SB12 电梯检测 SB13 电梯检测作为一控制系统,我们必须按照设计系统的要求来一步步完成它。第一步,设计一个系统,首先要求我们对这个系统的运行过程十分了解。
第二步,计算控制系统对PLC的配置要求,也就是说要计算出在整个系统中,你的PLC需要用到多少个输入及输出点。
第步,对所用PLC输出输出口进行定义。
第步,设计梯形图?? ???根据物理结构形式的不同,PLC分为式和组合式(模块式)两种。式PLCCPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等。式PLCCPU模块、I/O模块、内存、电源模块、PLC的及功能:1、CPU的构成及功能??? CPU是PLC的核心,,2、I/O??? 输入、输出 接口是PLC与外界连接的接口。输入接口用来采集和接受两种类型的输入信号:一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关数字拨码开关等的开关量输入信号;另一类是由电位器、测速发电机和各种变换器传来得各种模拟信号。输出接口用来连接被控对象中各种执行元件,如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀、调速装置等。
3、??? PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两部分。系统存储器用来存放由PLC生产厂家编写的系统程序,并固化在RAM内,用户不能直接更改。用户存储器包括用户程序存储器和功能存储器两部分。
4、电源
小型整体式可编程控制器内部有一个开关稳压电源。此电源一方面可为CPU板、I/O板及扩展单元提供工作电源(5V DC),另一方面可为外部输入元件提供24V DC电源。
3.2 程序见附录
4.结论 本论文电梯控制系统,可编程控制器(PLC)在电梯控制中的应用,三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程, 列出了具体电梯的控制梯形图。提出了PLC的编程方法,设计了一套电梯控制系统方案。采用实现电梯控制,能够解决继电器——接触器触点多,故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。附录:
梯形图
Network1和Network2为一层二层的内呼程序,当I0.1和I0.2闭合,Q0.1 ,Q1.1,Q0.2满足条件的情况下M0.1和M0.2得电并自锁。
Network3同样为三层内呼程序I0.3闭合条件允许时M0.3得电并自锁。 Network4为一层外呼程序,I0.4闭合时M0.4得电并自锁。同时Q0.4得电,一层呼叫灯亮。
Network5和Network6为二层下呼程序,I0.5闭合时M0.5得电并自锁。Q0.4得电时二层下呼灯亮。
Network7和Network8为二层上呼程序,I0.6闭合时M0.6得电并自锁。Q0.6得电时二层
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