汽车电动助力转向系统分析.pptVIP

采用干式电磁离合器,保证EPS在预先设定的车速范围内闭合，当车速超过设定车速范围时，离合器断开，电动机不在提供助力，转入手动转向状态，另外当电动机发生故障时，离合器将自动断开。车速超过30KM/h时，EPS不工作。 离合器 * 核心是带有双齿的转向齿条。方向盘和转向齿条直接是机械连接，就是说如果电机有故障，机械部分依然可以工作。 * * Efficient cooling is achieved due to the closely connected control unit and servo. However, if the temperature at the end stages exceeds 100 °C, the factor continuously reduces! Indicator lamp K161 comes on from a factor of 60 %! * 如果 更换G85或ESP控制单元 J104, G85进行零点平衡，J104必需重新编码。 (See “Guided Trouble Shooting“) * Steering torque sensor G269 records the twist and communicates the determined steering torque to control unit J500. The return torque is not sufficient during driving operation to turn the wheels back to the straight-ahead position. This situation is detected by the J500 via the G85. By evaluating steering torque, vehicle speed, engine speed, steering angle and the characteristic curve stored in the control unit, the control unit calculates the torque of the motor required for resetting. The maximum support, however, is limited to 25 Nm. * Indicator lamp K161 switches at steering support 60 %! Soft switch-off: Reduced steering ratio does not switch off abruptly. Switch-off is effected in ramp form, so as not to confuse the driver. 电动助力转向系统的最大特点就是能实现“精确转向”，它能够在汽车转向过程中根据不同车速和转向盘转动的快慢，精确提供各种行驶路况下的最佳转向助力，减小由路面不平引起的对转向系统的扰动。不但可以减轻低速行驶时的转向操纵力，而且可大大提高高速行驶时的操纵稳定性，并能精确实现人们预先设置的在不同车速、不同转弯角度所需要的转向助力。通过控制助力电机，可降低高速行驶时的转向助力，增大转向手力，解决高速发飘问题，成本相对较低。 电动助力转向 日本大发电动助力系统 1.电动助力转向系统的构成 机械转向机构 传感器（转向转矩，转向转动速度，转动方向）及扭杆 电子控制单元 输入信号： 转向转矩，转向转动速度，转动方向，车速 输出信号：助力电动机电流，电磁离合器电流 转向助力机构(助力电动机，电磁离合器, 减速机构) 转向力矩传感器 电机 控制单元 驱动小齿轮 转向小齿轮 转向齿条 转向柱 方向盘转角传感器 工作时，微机控制指令经D/A转换接口送入电动机和离合器的驱动放大电路，以控制电动机电流的大小和方向，以及离合器的离合。电动机的电流经放大电路、电流表及a/d 转换接口反馈给微机，微机将此与按微机指令应给的电流相比较，若有差值，则予以调整，使两者趋于一致。 转矩传感器：检测转向轴转矩的大小和转动的方向，转矩传感器信号和车速信号同时输入到ECU,ECU根据这些信号确定助力转矩的大小和方向。 发动机转速传感器：确定发动机的工况，当处于怠速工况时，电动助力转向系统不工作。 微机根据车速、转向力及转向角等参数，计算得到最佳的转向助力转矩，并向转向电动机输出电流控制信号，使转向机构得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。从而实现最佳的转向助力控制。 电动助力转向系统的控制流程 方向盘输入的旋转力矩 电机的助力力矩 有