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（2）基本点火提前角θb 基本点火提前角θb数据已存入ROM中。ECU根据发动机转速、负荷可确定出各种工况下的基本点火提前角。 Θb 通过台架试验，并综合考虑发动机油耗、扭矩、排放和爆震等因素，对试验结果进行优化处理后确定。 3、修正点火提前角θc 暖机修正 指TPS的IDL闭合、发动机冷却水温度T变化时，对点火提前角进行的修正。 当T↓→θc↑→尽快暖机； 当T↑→θc↓→避免过热。 怠速修正 保证怠速运转稳定而对点火提前角进行的修正。 负荷↑→n＜ng→θc↓→稳定运转、防止熄火   第六节 爆震控制 爆震定义：气缸内某些部位的混合气压力异常升高，在火焰前锋尚未到达之前，就自行着火燃烧的现象。 爆震危害： 噪声大； 损坏发动机。 一、爆震控制系统组成 （桑塔纳2000GSi型轿车爆震控制系统组成）  二、爆震判别与控制 基准电压确定：首先对爆震传感器输出信号进行滤波和半波整流，利用平均电路求得信号电压的平均值，然后再乘以常数倍即可形成基准电压UB，平均值的倍数由设计制造时试验确定。 因为发动机转速升高时，爆震传感器输出电压的幅值增大，所以基准电压不是一个固定值，其值将随发动机转速升高而增大。 二、爆震判别与控制 爆震强度判别： 首先利用基准电压值对爆震传感器输出信号进行整形处理，然后对整形后的波形进行积分，求得积分值Ui。 爆震强度越大，积分值Ui越大；反之，爆震强度越小，积分值Ui越小。当积分值Ui超过基准电压值UB时，ECU将判定发动机发生爆震。 三、爆震控制过程 当积分值Ui高于基准电压UB时，ECU立即发出指令，控制点火时刻推迟，一般每次推迟0.5°～1.5°曲轴转角（日产公司为0.5°～1.0°，修正速度为0.7°/s），直到爆震消除。 爆震强度越大，点火时间推迟越多；爆震强度越小，点火时间推迟越少。 当积分值Ui低于基准电压UB时，说明爆震已经消除，ECU又递增一定量的提前角控制点火，直到再次产生爆震为止。 四、爆震控制特性 爆震反馈控制的点火提前角曲线 1－点火提前角极限值；2－ECU控制；3－分电器调节  第七节 排放控制 一、排气再循环控制 功用： 将适量废气引入进气系统，降低燃烧温度，使Nox减少。  组成： EGR控制阀； EGR电磁阀。 EGR控制阀受控于EGR电磁阀 EGR电磁阀线圈通电时机和通电时间的长短受控于ECU，线圈未通电时，上阀门关—断大气，下阀门开—断真空。 在下列情况下， EGR控制阀阀门关闭： 1、发动机起动时； 2、节气门位置传感器怠速触点闭合时； 3、发动机转速低于900r/min时； 4、发动机转速高于3200r/min时； 5、发动机工作温度过低时； 二、三元催化转化器 功用：在催化剂作用下，将排气中产生的NOx、HC、CO进行氧化还原反应，转化成CO2、N2、H2O。 催化剂：钯、铂、铑 安装：排气管消声器前端。 三、活性炭罐 功用：收集油箱蒸气，引入气缸燃烧。 组成：活性炭罐-充满炭精颗粒；真空电磁阀-控制真空气路。 安装：发动机舱内。 工作：ECU根据发动机工况确定最佳取气量。 课程结束， 请多提宝贵意见。 3、空燃比修正系数KAF 4、喷油增量修正系数 启动后喷油增量：点火启动开关STA信号温度高低增量：冷却液温度传感器CTS信号加速喷油增量：节气门位置传感器TPS信号  （1）启动后喷油增量系数KAS KAS 大小取决于启动时发动机的温度T： 温度低，雾化不良，部分燃油凝结在进气管和气缸壁上，会使混合气变稀→ 发动机熄火。启动后时间t↑→ KAS ↓→逐渐＝1。 （2）冷却液温度（即暖机）喷油增量系数KCT 温度低，雾化不良，部分燃油凝结在进气管和 气缸壁上，会使混合气变稀。 冷却液温度T ↓→KCT ↑；T ↑→KCT↓ 冷却液温度T ↑＝80℃时，KCT＝1。 （3）加速喷油增量系数KAC