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* 第16章 机械振动 16.1.1 简谐振动的特征及表达式 * 16.1 简谐振动 16.1 简谐振动 从狭义上说, 通常把具有时间周期性的运动称为振动。 从广义上说, 任何一个物理量在某一数值附近作周期性的变化,都称为振动。 振动: 机械振动:物体在一定位置附近作周期性的往复运动。 例如活塞的运动,钟摆的摆动等。 机械振动的特点: ???? (1)具有周期性。 ???? (2)有平衡点。 16.1 简谐振动 1)不同类型的振动虽然有本质的区别,但振动量随时间的变化关系遵循相同的数学规律,从而不同的振动有相同的描述方法。 2)研究机械振动的规律是学习和研究其它形式的振动以及波动、无线电技术、波动光学的基础。 研究机械振动的意义: 16.1 简谐振动 16.1.1 简谐振动的特征 及表达式 简谐振动是最简单、最基本的振动。 简谐振动 复杂振动 合成 分解 简谐振动的定义: 物体运动时,离开平衡位置的位移(或角位移)随时间按余弦(或正弦)规律变化。 弹簧振子(harmonic Oscillator)的振动 一、简谐振动(Simple Harmonic Vibration) 作用在物体上的弹性力 —— 驱使物体回复到平衡位置 物体的惯性 —— 阻止物体停留在平衡位置 物体作简谐运动的条件: (简谐运动微分方程或动力学方程) 令 解得: (简谐运动的运动学方程 简称振动方程) 积分常数,根据初始条件确定。 1)受力(动力学特征) 2)动力学方程或微分方程(动力学特征) 3)运动学方程(运动学特征) 说明: 要证明一个物体是否作简谐运动, 只要证明上面三个式子中的一个即可; 最简单的方法就是受力方析。 研究简谐振动时,坐标原点只能取在平衡位置。 简谐振动的特征: (线性回复力) (二阶线性常微分方程) 以上三条都可以作为简谐运动的定义。 简谐振动的位移: 简谐振动的速度: 简谐振动的加速度: 简谐振动的位移、速度及加速度随时间周期性变化。 简谐运动的运动学特征 图 图 图 取 弹簧原长 挂m后伸长 某时刻m位置 伸 长 受弹力 平衡位置 例:一个轻质弹簧竖直悬挂,下端挂一质量为m的物体。今将物体向下拉一段距离后再放开。证明:物体将作简谐振动。 因此,此振动为简谐运动。 以平衡位置O为原点 证明: 找出平衡位置 一个复杂的周期性运动可以分解成若干个简谐振动的合成。 振动是物体的一种运动形式。振动在力学、声学、电学、生物工程、自控等各领域都占有重要的地位。 研究机械振动的意义: 不同类型的振动虽然有本质的区别,但振动量随时间的变化关系遵循相同的数学规律,从而不同的振动有相同的描述方法。 研究机械振动的规律是学习和研究其它形式的振动以及波动、无线电技术、波动光学的基础。
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