智能小车分析.pptxVIP

基于单片机的智能小车设计;一、设计背景; 二、国内外对智能车的研究;三、总体设计方案 ;四、小组成员分工情况;五、当前已实现功能：;六、相应功能原理：;七、硬件采用方案：; 二、 L293D芯片方案;三、其它方案; 八、部分程序：; void leftrun(void) void stop(void) backrun(); { IN1=0; { IN1=0; delay10ms(400); IN2=0; IN2=0; stop(); IN3=0; IN3=0; delay10ms(10); IN4=1; IN4=0; leftrun(); EN1=1; EN1=1; delay10ms(400); EN2=1; EN2=1; stop(); }