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- 2016-11-26 发布于湖北
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1 微分算子和积分算子
p称为微分算子,1/p称为微分逆算子或积分算子。
系统的微分算子方程
例:
以p的正幂多项式出现的运算式,在形式上可以像代数多项式那样进行展开和因式分解。
设A(p)和B(p)是p的正幂多项式, 则
性质1
性质2
微分算子的运算性质
微分算子方程等号两边p的公因式不能随便消去。
不能随意消去公因子p而得到y(t)=f(t)的结果。因为y(t)与f(t)之间可以相差一个常数c。
也不能由方程
通过直接消去方程两边的公因式(p+a)得到y(t)=f(t)
性质3
例如,方程
性质4
设A(p),B(p)和D(p)均为p的正幂多项式
2 LTI系统的微分算子方程
对于LTI n阶连续系统,其输入输出方程是线性常系数n阶微分方程。若系统输入为f(t),输出为y(t), 则可表示为
微分算子方程
传输算子
传输算子代表了系统将输入转变为输出的作用,或系统对输入的传输作用,故称H(p)为响应y(t) 对激励f(t)的传输算子或系统的传输算子。
用H(p)表示的系统输入输出模型
例 1:设某连续系统的传输算子为
写出系统的输入输出微分方程
例 2 :已知系统框图,求系统的传输算子 。
解 设中间变量x(t),左端加法器列方程
右端加法器
电路系统算子方程的建立
表 2.2 电路元件的算子模型
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