基于DSP的直流无刷电机控制系统的设计(本科自动化)材料.doc

长江大学工程技术学院 毕业设计(论文) 题 目 名 称 基于DSP的直流无刷电机控制系统设计 系 部 信 息 系 专 业 班 级 自动化6100X班 学 生 姓 名 XXX 指 导 教 师 XX/讲师 辅 导 教 师 时 间 2013年9月至2014年6月 目录 任务书 I 开题报告 II 指导教师评审意见 III 评阅教师评语 IV 答辩记录及成绩评定 V 中文摘要 VI 英文摘要 VII 1 前言 1 2 选题背景 2 2.1 题目来源 2 2.2 课题研究的背景 2 2.3 课题研究目的和意义 3 2.4 国内外现状和发展趋势与研究的主攻方向 3 3 无刷直流电机的基本结构及原理 6 3.1 什么是无刷直流电机 6 3.2 无刷主流电机的特点及应用 6 3.3 无刷直流电机的工作原理 7 3.3.1 无刷直流电动机的基本结构 8 3.3.2 无刷直流电机的工作原理 9 3.4 无刷直流电机的优缺点 12 4 无刷直流电动机速度控制策略 13 4.1 无刷直流电机的调速方法和调速性能 13 4.1.1 电动机的调速方法和调速性能 13 4.1.2 直流斩波器或脉宽调制变换器 4.2 SPWM控制技术 15 4.3 无刷直流电动机转速负反馈单比环直流调速系统 16 5 硬件系统设计 19 5.1 TMS320LF24X概述 19 5.1.1 DSP在运动控制领域的应用 19 5.1.2 TMS320LF2407A芯片的概述 19 5.1.3 TMS320LF2407A 电机控制系统的反馈环节 20 5.2 硬件电路设计 21 5.3 DSP外围电路设计 22 6 软件系统设计 32 6.1 硬件调试程序设计思想 32 6.2 模块功能的实现和流程图 32 结论与展望 38 参考文献 39 致谢 40 附录（电器原理图） 41 长江大学工程技术学院毕业设计(论文)任务书 系： 信息系 专业：自动化 班级：自动化61002 学生姓名：XXX 指导教师/职称：王宇/讲师 毕业设计(论文)题目：基于DSP的直流无刷电机控制系统设计 毕业设计(论文)起止时间：2013年9月10日-2014年6月1日 毕业设计(论文)所需资料及原始数据 [1]刘和平等编著.TMS320LF240XDSP 结构、原理及应用[M].北京：北京航空航天大学出版社，2002 [2]王兆安，黄俊主编.电力电子技术[M].第四版.北京：机械工业出版社，2012.6 [3]王晓明，王玲电动机的DSP控制─TI公司DSP 应用[M].北京：北京航空航天大学出版社，2004 []王晓明.电动机的单片机控制[M].北京:北京航空航天大学出版社，2002 [5]张深主编. 直流无刷电动机原理及应用[M] 北京：机械出版社，2004 [6] 汤蕴谬，史乃.电机学[M].北京：机械工业出版社，2005. [7]王成元,夏加宽,杨俊友,孙益标.电机现代技术[M].机械工业出版，2006 []唐万生,刘豹. 现在控制理论[M].第三版，北京：机械工业出版社,2013.3 [9]汪国梁.无刷直流电机的控制技术[R].电机与控制学报，2006，10（3）：11─14. [1]陈伯时主编.电力拖动自动控制系统[M].第三版.北京：机械工业出版.2012.6 [11]杨三青，王仁明等主编. 过程控制[M] 武汉：华中科技大学出版社，2008.2 [12]高国燊，余文杰等主编. 自动控制原理[M].第三版，广州：华南理工大学出版社，2009.9 [13]李哲英等编著.DSP 基础理论与应用技术[M].北京：北京航空航天大学出版社，2002 [14]TI Company.TMS320LF/LC240XA DSP Controllers Reference Guide─System and Perpherals ,2001 [15]戴明桢,周建江. TMS320C54X DSP结构,原理及应用[M].北京:北京航空航天大学出版社,2007.8 [16]Bateman A Stephens I.P. The DSP Handbook Algorithms