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基于网络的移动机器人控制技术 作者：王龙 摘要 随着网络技术的飞速发展，传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术不断融合，基于网络的机器人控制技术正在不断发展。机器人控制技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。本文介绍了国内外基于网络的机器人控制技术的研究现状，对其研发的技术特点和应用领域进行了着重分析，并对这一研究领域的发展方向进行了探讨。  关键词:网络；机器人控制；自动化技术；计算机技术   Abstract With the fast development of the internet technology，the interaction between the traditional robotics and the advanced network technologies has become increasingly far-reaching. Robotics is a system with integration and application,which mainly based on automation and computer technology,and the organically integrating a variety of modern information technology.The intention of this paper is to investigate the status and development of the Web-based robotics technologies. In the first part of this paper, the concept of Web-based robotics has been introduced. Then it not only analyses the technical kernel of Web-based robotics9 but also illustrates the related applications in this area. ome research topics in the Web-based robotics are also proposed.  Keywords: Internet; web-based robotics; automation technology; computer technology     目录 引言·······································································4 机器人控制技术的国内外研究现状····························5 几种机器人控制技术的介绍······································6 分布式机器人控制系统·············································8 机器人控制技术在工业上的应用·····························10 一些硬件电路的设计··············································10 结束语··································································15 参考资料·······························································15 引言 信息技术是当前高技术发展中的主流技术，它的发展对其它技术会产生极大的影响。机器人技术将借助信息技术而发展，及利用先进网络通讯技术发展网络机器人就是有说服力的例子，这两者的结合是必然的趋势。随着网络技术的发展，网络技术已逐渐渗透到各个领域。基于网络的机器人控制就是利用网络实现远程的机器人控制。网络的传输速率，时间迟延，数据丢失等是基于网络的机器人控制所面临的问题。一些有效的处理方法和控制方案已经被应用到基于网络的机器人遥操作中。互联网的飞速发展进一步促进了网络技术在机器人控制领域的应用。  基于网络的机器人控制技术也从初期的遥操作机器人的应用逐渐扩展到自主机器人和分布式机器人系统等研究领域。通过因特网对机器人实施实时控制是一项具有挑战性的工作，这一技术的应用将进一步丰富机器人远程控制手段，具有良好的发展趋势和广阔的应用前景。  Introduction Information technology is the mainstream i