基于超声波测距传感器避障系统硬件设计材料.docxVIP

PAGE  　　　　　　　　　　　　　　　　　　密级： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　页数： 毕　业　设　计（论文） 题目：　基于超声波测距传感器避障系 统硬件设计 学员姓名　　　 学　　号　　 所在单位　 指导教师　　　 完成日期　　　 2008.6.1 内容摘要 本系统根据超声波测距原理，利用单片机控制玩具小车，组成了一个完整的智能避障小车系统。该小车采用超声波避障，能够自行绕开障碍物稳定行走，还可以利用超声波传感器实现对障碍物的距离测量，障碍物的距离信息采用LED数码管显示。系统采用AT89S52单片机进行控制，软件采用C语言编程实现，小车使用两个直流电机驱动。 Content abstract This system basis ultrasonic ranging principle, using the monolithic integrated circuit control toy car, composed a complete intelligence to evade bonds the car system. This car uses the ultrasonic wave to evade bonds, can go round the obstacle to walk stably voluntarily, but may also realize using the ultrasonic sensor to the obstacle distance measurement, the obstacle distance information uses the LED nixietube demonstration. The system uses at89S52 monolithic integrated circuit to carry on the control, the software uses the C language programming to realize, the car uses two direct current machines to actuate 索引关键词：超声波避障 智能避障AT89S52单片机 超声波传感器 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc200416840 内容摘要  PAGEREF _Toc200416840 \h II  HYPERLINK \l _Toc200416841 第一章 绪论  PAGEREF _Toc200416841 \h - 1 -  HYPERLINK \l _Toc200416842 第二章 方案论证  PAGEREF _Toc200416842 \h - 3 -  HYPERLINK \l _Toc200416843 2.1控制器模块的选择  PAGEREF _Toc200416843 \h - 3 -  HYPERLINK \l _Toc200416844 2.2传感器模块的选择  PAGEREF _Toc200416844 \h - 3 -  HYPERLINK \l _Toc200416845 2.3驱动模块的选择  PAGEREF _Toc200416845 \h - 4 -  HYPERLINK \l _Toc200416846 2.4电机的选择  PAGEREF _Toc200416846 \h - 4 -  HYPERLINK \l _Toc200416847 2.5显示模块的选择  PAGEREF _Toc200416847 \h - 5 -  HYPERLINK \l _Toc200416848 2.6 电源模块的选择  PAGEREF _Toc200416848 \h - 5 -  HYPERLINK \l _Toc200416849 2.7舵机的选择  PAGEREF _Toc200416849 \h - 5 -  HYPERLINK \l _Toc200416850 第三章 硬件简述  PAGEREF _Toc200416850 \h - 6 -  HYPERLINK \l _Toc200416851 3.1 AT89S52单片机  PAGEREF _Toc200416851 \h - 6 -  HYPERLINK \l _Toc200416852 3.2 URM37超声波传感器  PAGEREF _Toc200416852 \