具有电流截止负反馈的调速系统分析.pptVIP

问题的提出： 系统起动突然加上给定电压时，由于惯性，转速不可能立即建立起来，反馈电压仍为零，给定电压相当于偏差电压，这时，由于放大器和变换器的惯性都很小，电枢电压瞬间达到它的最高值，对电动机来说，相当于全压起动。全电压起动时，会产生很大的冲击电流，对电机换向不利，对过载能力低的电力电子器件来说，也是不允许的。 有些生产机械的电动机在运行时可能会遇到堵转的情况。例如，由于故障机械轴被卡住，或挖土机运行时碰到坚硬的石块等等。若无限流环节，电流将远远超过允许值。如果只依靠过流继电器或熔断器保护，一过载就跳闸，也会给正常工作带来不便。 为了解决单闭环调速系统的起动和堵转时电流过大的问题，系统中必须有自动限制电枢电流的环节。 根据反馈控制原理，要维持哪一个物理量基本不变，就应该引入那个物理量的负反馈。那么，要限制电流不超过允许值，就应该引入电流负反馈。 如果系统同时采用转速和电流负反馈 1. 电流检测装置 （1）电枢回路串检测电阻； （2）电枢回路接直流互感器； （3）交流电路接交流互感器； （4）采用霍尔传感器。 2. 系统稳态结构如图 3. 静特性方程 4. 静特性 IB—截止电流；  Idm—n=0时的电流，称为堵转电流 考虑到，限流作用只需在起动和堵转时起作用，所以我们希望只有当电流大到一定程度时系统才接入电流负反馈以限制电流，而电流正常时仅有转速负反馈起作用控制转速，以保证运行段具有硬的静特性。这样的当电流大到一定程度才出现的电流负反馈，叫做电流截止负反馈，简称截流反馈。 电流截止负反馈环节的实现 电流截止负反馈环节的实现 静特性方程与特性曲线 系统两段静特性的方程式。 当 Id ≤IB 时，电流负反馈被截止，静特性和只有转速负反馈调速系统的静特性式相同 当 Id ? IB时，引入了电流负反馈，静特性变成 这样的两段静特性常称作下垂特性或挖土机特性。当挖土机遇到坚硬的石块而过载时，电动机停下，电流也不过是堵转电流，令 n = 0，得 电流截止负反馈环节参数设计 Idm应小于电机允许的最大电流，一般取 Idm ≤（1.5~2） IN 从调速系统的稳态性能上看，希望稳态运行范围足够大，截止电流应大于电机的额定电流，一般取 IB ≥（1.1~1.2）IN 应用电流截止负反馈环节后，虽然限制了最大电流，但在主回路中，为防止短路还必须接入熔断器。为防止在截止环节出故障时把晶闸管烧坏，在要求较高的场合，还应增设过电流熔断器。 带电流截止负反馈环节的转速单闭环调速系统只是初步解决了限流问题,但是启动特性并不理想,因此仅适用于小容量且对启动特性要求不高的场合。 * * 第二 章 单闭环直流调速系统 2.2 单闭环直流调速系统的限流保护 M + - Ud Id RC Ui 接放大器 M 电流检测与反馈电路 转速和电流负反馈系统稳态结构 Kp Ks ? 1/Ceφ U*s Uc ?Un Id E n Ud0 Ufn + + - - R∑ - Rc Ui 与转速闭环控制调速系统特性方程相比，上式多了一项由电流反馈引起的转速降落。 Idm 0 n0 —转速负反馈静特性 —转速电流负反馈静特性 从图中可以看出，静态速降很大，不能满足一般调速系统的要求。 Id O Idm IB n0 Id O B A a）利用独立直流电源作比较电压 M + + - - Ud Id Rc VD Ui Uo 接放大器 M b) 利用稳压管产生比较电压 Uo M + - Ud Id Rc VST Ui 接放大器 M a）利用独立直流电源作比较电压 M + + - - Ud Id Rc VD Ui Uo 接放大器 M 当Id较小,即IdRc≤Uo时，则二极管VD截止，电流截止负反馈不起作用。 当Id较大，即IdRc≥Uo时，则二极管VD导通，电流截止负反馈起作用.Ui= IdRc-Uo 电流截止负反馈环节 系统的组成： 带电流截止负反馈系统的稳态结构图 电流截止负反馈环节的I/O特性 带电流截止负反馈的闭环直流调速稳态结构图 n Ia Ufn - - Uo IdRc - Uo 0 Ui Id Rc - Uo Kp Ks ? 1/Ceφ U*s Uc ?Un E Ud + + R∑ Ri - - Idm IB n0 Ia O n0 B A 电流负反馈的作用相当于在主电