建筑机械课件分析.ppt

例：桑塔纳2000对称式锥齿轮差速器组成结构 差速器 （2）工作原理 动力传动路线：差速器壳体、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮、半轴、驱动轮。 1) 运动特性 差速器 汽车直线行驶（两侧驱动轮阻力相同） 行星齿轮只有公转，没有自转，ω1=ω2=ω0，即 ω1+ω2=2ω0 汽车转向（两侧驱动轮阻力不同） 如汽车右转向，外侧车轮有滑移的趋势，内侧车轮有滑转的趋势，即外侧车轮阻力小，内侧车轮阻力大，使行星齿轮除了公转还以△ω自转，ω1=ω0+△ω，ω2=ω0-△ω（差速作用），ω1+ω2=2ω0或n1+n2=2n0 差速器 2) 转矩特性 汽车直线行驶（两侧驱动轮阻力相同） M1=M2=M0/2 汽车转向（两侧驱动轮阻力不同） M1=(M0-MT)/2 M2=(M0+MT)/2 MT很小，可以忽略不计， M1=M2=M0/2 差速器 （3） 缺陷 在坏路面行驶时，汽车的通过性差。 如左侧车轮陷于泥泞路面，右侧车轮位于良好路面，n10，n2=0，为什么？ 差速器 结构 实心轴，内端有花键，与半轴齿轮相连，外端有凸缘，与轮毂相连。 支承形式 1) 全浮式支承：半轴 两端只承受转矩，不 承受支反力和弯矩。 3、半轴 2) 半浮式支承：半轴内端不受弯矩，外端承受弯矩。 3、半轴 功用：安装主减速器、差速器、半轴、轮毂、悬架，并承受来自地面各种力的作用。 4、桥壳 §4.2 行驶系 主要功用 支承整机，接受传动系传来的动力，变成机械行驶和进行作业所需的牵引力，以保证机械的行驶和进行作业。 组成 车架；车桥；悬架；车轮。 1、车桥 车桥的功用 车桥位于悬架与车轮之间，其两端安装车轮，通过悬架与车架（或车身）相连，其功用是传递车架（或车身）与车轮之间各种载荷的作用。 车桥的分类 按结构的不同：整体式a和断开式b。 按功能的不同：转向桥、转向驱动桥、驱动桥和支持桥。 下面只介绍转向桥和转向驱动桥。 转向桥 安装转向轮的车桥叫转向桥。现代汽车一般都是前桥转向。 主要由前梁（前轴）、转向节、主销和轮毂等四部分组成。 1－制动鼓 2－轮毂 3、4－轮毂轴承 5－转向球头销 6－油封 7－衬套 8－主销 9－推力轴承 10－前轴 转向桥 转向桥 转向桥 1） 前轴 工字形断面：提高抗弯强度。 两端加粗：提高抗扭强度。 两端成拳形：安装主销。 中部下凹：降低发动机位置，降低汽车重心，扩展驾驶员视野，减小万向传动装置的夹角。 中部有弹簧座：支承钢板弹簧。 18.2 转向桥 2） 转向节 由上下耳、转向节轴组成。 两耳的销孔与主销配合，为减摩，销孔中压入青铜衬套。 下耳与拳部之间有推力轴承，上耳与拳部之间有调整垫片。 左上耳装有转向节臂，下耳装有转向梯形臂。 轮毂通过两个圆锥滚子轴承支承在转向节轴上。 18.2 转向桥 3） 主销 圆柱形 圆锥形 阶梯形 4） 轮毂 轮毂通过两个圆锥滚子轴承支承在转向节轴径上。 轴承预紧度可通过调整螺母进行调整。 18.2 转向桥 转向驱动桥 基本组成 结构特点 半轴分为内、外半轴。 主销分为上、下两段。 转向节轴颈中空。 例. 桑塔纳2000轿车转向驱动桥的构造 转向驱动桥 转向轮定位及调整 转向轮定位 为了保证汽车直线行驶稳定，转向轻便，减轻轮胎的磨损，在转向节、主销、前梁之间有一定的相对位置关系，称为转向轮定位。 转向轮定位包括主销后倾、主销内倾、车轮外倾和前束。 主销的形式 18.4 转向轮定位及调整 一、主销后倾：主销上部向后倾斜一个角度（γ）。 作用：保持汽车直线行驶稳定，使偏转的车轮自动回正。 原理 ： 一般γ3°，γ太大会导致转向沉重。 形成：由钢板弹簧、车桥、车架装配时保证。 ※一般不可调。 18.4 转向轮定位及调整 二、主销内倾：主销上部向内倾斜一个角度（β）。 作用： 自动回正 转向轻便 原理： 前轮偏转，使汽车前部抬起，汽车重力使前轮回正。 C↓，阻力臂减小，转向轻便。但C不能过小，否则会导致前轮方向不稳，摆动。一般为5-8°。 形成： 制造时由前轴的主销孔向内倾斜形成。 总结：γ、β都可自动回正，γ与车 速有关，β与车速无关，高速时γ作 用大，低速时β作用大。 ※非独立悬架不可调。 18.4 转向轮定位及调整 三、车轮外倾：车轮向外倾斜一个角度（α）。 作用： 减少轮胎的偏磨损，使磨损均匀。 减少轮毂外轴承的负荷。 原理： 形成：转向节轴颈外端向下倾斜。 ※非独立悬架不可调。 18.4 转向轮定位及调整 四、前束：前轮前端