河南城建学院交交变频器控制系统设计分析.docVIP

运动控制系统课程设计 课题：交交变频器控制系统设计 系 别： 电气与信息工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 学 号： 成 绩： 河南城建学院 2015年 12月 31日 一、目录 1.目录 1 2.设计目的 2 3.设计任务及要求 3 4.方案设计 3 5.主元件选型 3 5.1设计原理 3 5.2整流与逆变工作状态 5 5.3输出正弦波电压的调制方法 6 6.心得体会 6 7.参考文献 8 8.附录 9 二、设计目的 通过一个实用控制系统的设计，综合运用科学理论知识，提高工程意识和实践能力，使学生们获得控制技术工程的基本训练，培养学生理论联系实际，分析解决实际问题的初步应用能力。20世纪30年代交交变频电路就已经出现，当时采用的是水银整流器，曾经有装置用在电力机车上，由于原件性能的限制，没能得到推广。到20世纪70年代，随着晶闸管的问世交交变频电路曾经广泛应用于电机的变频调速。20世纪80年代随着全控器件的广泛应用，交交变频电路逐渐被交直交变频电路取代。近年来随着现代工业生产及社会发展的需要推动了交交变频技术的飞速发展，现代电力电子器件的发展和应用、现代控制理论和控制器件的发展和应用、微机控制技术及大规模集成电路的发展和应用为交流变频技术的发展和应用创造了新的物质和技术条件，交交变频电路又逐渐成为研究的热点。 本文首先以三相输入单相输出的交交变频电路为例介绍了交交变频电路的工作原理，接着以余弦交点法为例详细分析了交交变频电路的触发控制方法，最后用Matlab仿真软件对交交变频电路进行了建模和仿真研究。 三、设计任务及要求 完成所选题目的分析与设计，进行系统总体方案的设计，论证和选择；系统单元主电路和控制电路的设计，元器件的选择和参数计算；课程设计报告的整理工作。 四、方案设计 从硬件工作原理，和波形产生原理解释了单相交交变频电路的工作过程。下面整合上面说明，提出如下方案设计。 正反两组晶闸管桥反并联，负载为RL阻感性负载。为了能使正反两组晶闸管桥导通，需要正反两组同步六脉冲触发器。而且在给定信号的正半周，应使正组同步六脉冲触发器工作，且封锁反组脉冲；同样，在给定信号的负半周，应使反组同步六脉冲触发器工作，且封锁正组脉冲。为了达到上述目的，我们需要一个正反组变流器轮流导通的切换装置，此装置将给定正弦信号经过一系列的变换后信号分两路输出，一路给正组同步六脉冲触发器，另一路给反组同步六脉冲触发器。 同时，交交变频要求负载的频率能跟随给定信号的频率变化，通过改变正反两组晶闸管桥的触发角就可以达到这个目的。而晶闸管桥的触发角是通过同步六脉冲触发器控制的，因此，我们需要让同步六脉冲触发器的输入控制角跟随给定信号的变化而变化。创建一个触发角调制模块即可达到此目的，由余弦交点法可知，给定信号经过变换后应分两路输出，一路给正组同步六脉冲触发器，另一路给反组同步六脉冲触发器。 五、主要元件的选型 1、设计原理 根据设计任务书要求，采用交交变频器设计，在负载电阻，负载电感，控制变频器输出频率为，控制信号的正弦波参数设置：幅值为1，角频率为，初相位为0。首先明确交交变频电路是直接由工频交流经过晶闸管控制变为可变频的交流电压。它与交直交变频或者直流变交流有很大的区别。下面简单介绍交交变频电路的工作原理。 交交变频电路是把电网频率的交流电直接变换成可调频率的交流电的变流电路。因为没有中间直流环节，因此属于直接变频电路。 交交变频电路广泛用于大功率交流电动机调速传动系统，实际使用的主要是三相输出交交变频电路。单相输出交交变频电路是三相输出交交变频电路的基础。因此本节介绍的是单相输出交交变频电路的构成、工作原理及控制方法。 交变频电路的工作原理与相控整流器的工作原理基本相同，现在以三相输入单相输出的交交变频电路为例详细分析其工作原理。图1是单相交交变频电路的原理图和输出电压波形。电路有p组和N组反并联的晶闸管变流电路构成。变流器P和N都是相控整流电路，P组工作时，负载电流为正，N组工作时，为负。让两组变流器按一定的频率交替工作，负载就得到该频率的交流电。改变两组变流器的切换频率，就可以改变输出频率。改变变流电路工作时的触发延迟角，就可以改变交流输出电压的幅值。为了使输出电压的波形接近正弦波，可以按正弦规律对触发延迟角进行调制。如图1波形所示，可在半个周期内让正组变流器P的按正弦规律从逐渐减小到或某个值，然后再逐渐增大到。这样，每个控制间隔内德平均输出电压就按正弦规律从零逐渐增至最高，再逐渐降低到零，如图中虚线所示。另外半个周期可对变流器N进行同样地控制。图1的波形是变流器P和N都是三相半波可控电路时的