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毕业设计说明书 设计课题 自动售货机的设计 二〇一一年二月 目 录 第一章 绪论 3 第二章 PLC系统的特性分析 4 第三章 PLC指令简介 5 3.1 指令的格式说明 5 3.2 应用指令的含义 6 3.3 算术运算与字逻辑运算指令 7 3.4 比较指令 7 第四章 自动售货机的设计 10 4.1 功能要求 10 4.2 设计PLC外部输入/输出点（I/O） 10 4.3 程序设计 11 4.4 梯形图程序 13 第五章自动售货机硬件设计 16 5.1 验钞功能 16 5.2 货物吞吐功能 17 5.3 PLC控制系统连接电路图 18 参考文献 19 附录： 指令程序 21 第一章 绪 论 自动售货机是台机电一体化的自动化装置，在接受到货币已输入的前提下，靠触摸控制按 扭输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。 用户将货币投入投币口； 控制器根据金额将商品可售卖信息通过选货按键指示灯提供给用户，由用户自主选择欲购买的商品； 按下用户选择商品所对应的按键，控制器接收到按键所传递过来的信息，驱动相应部件，售出用户选择的商品到达取物口； 如果还有足够的余额，则可继续购买。在15秒之内，自动售货机将自动找出零币或用户旋转退币旋钮，退出零币。 ⑤从退币口取出零币完成此次交易。 随着自动售货机的产业化生产，自动售货机数量的增加，商品包装的定量化和标准化，出售的商品多样化，自动售货的便利性日益显现。品种繁多，对生活的覆盖面广，自动售货，效率高，可?24?小时不间断运营；选址容易，且方便改换场地；适合全职经营，也可兼职（副业）经营；作为广告载体，可赚高额外快。投资风险低，收益高，具有潜在的、巨大的经济效益和社会效益。第三章 PLC指令简介 PLC的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相识的助记符表达式，由指令组成的程序叫做指令表程序。指令表程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，所以在设计复杂的开关量控制程序时一般使用梯形图语言。梯形图是用得最多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，直观易懂，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。 3.1 指令的格式说明 如图3-1-1所示是应用ADD 指令的梯形图表达形式。在执行条件XO后的方框为功能框，分别含有应用指令的名称和参数。如图3-1-1表示当XO合上后，数据寄存器D0的内容加上123（十进制），然后送到数据寄存器D2中。 图3-1-1 应用指令的梯形图表达形式 3.2 应用指令的含义 应用指令中加法的指令格式及参数形式如图3-2-1所示。 下面对图3-2-1所示来说明应用指令功能框中各参数的含义。 为功能代号（FNC）。每条应用指令代号从FNC00～FNC246.例如FNC00代表CJ(条件转移),FNC01代表CALL(呼叫),…,FNC246代表两个数据比较. 图 3-2-1 加法指令格式及参数形式 为助记符,ADD表示加法. 为数据长度指示.有(D)表示为32位数据操作,无(D)表示16位数据操作.应用指令MOV含义 如图3-2-2和图3-2-3所示.图3-2-2表示将(D10)中内容16位传送(D12)中,图3-2-3所示将(D21,D20)中内容(32位)传送到(D23,D22)中.注意在32位数据传送中每个数据寄存器(D)分别传送16位,而梯形图只标出低16位数据寄存器,如图3-2-3中的D20,D22。 图3-2-2 16位数据传送示意图 图3-2-3 32 位数据传送示意图 脉冲/连续执行指令标志（P）。指令中有（P）表示为脉冲执行指令，当条件满足时执行一个扫描周期。指令中无（P）表示连续执行。图中脉冲型、连续执行型指令示例可用来解释此指令。 传送指令，当X0从OFF→ON时，执行一次送数，其他时刻不执行，即（D10）→（D12） 传送指令，当XO从OFF→ON时，在每个扫描周期都执行数据传送一次，即（D10）→（D12） 加1指令，当XO从OFF→ON时，（D10）内容加1再送（D10），每扫描一次加1，即（D10） +1→(D10) 减1指令,当XO从OFF→ON时,(D10)-1→(D11,D10),只执行一次操作且为32位数据操作。 图 3-2-4脉冲型、连续型指令示例图 为某些特殊指令连续执行符号.如图C所示加1指令,每一个扫描周期D10(源)的内容都 发生变化(增加1). 为操作数.为应用指令所涉及的数据.S1,S2为源操作数,分别是数据寄存器(D10,D12)中的内容(数据).D是目标操作数,即D14中的