碎煤机振动及轴承温度监视系统plc课程设计_本科毕业论文.docVIP

1 工艺系统要求 1.1 工艺要求 (1) 监视碎煤机左右侧轴承温度及振动选择测温和测振传感器。 (2) 设计碎煤机的启停控制。 (3) 显示四个测点的实时值、报警灯、首出报警点的报警时间。 (4) 当实值超出设定要求时报警显示并停机。 1.2 工艺要求背景 考虑到碎煤机的控制以启停、联锁为主, 信号多为逻辑开关量, 因此采用可编程序控制器PLC对该设备进行控制。与传统继电控制相比,PLC具有可靠性强、结构紧凑、应用灵活等特点, 非常适用于这种现场粉尘大、振动强等对控制器抗振动、抗粉尘及抗电磁干扰能力要求很高的场合, 完全可以满足上述控制和保护的要求。 碎煤机的控制以逻辑开关量为主, 它的保护主要是设备轴瓦温度的保护。轴瓦运行时为防止摩擦过高（超过90℃）, , 可通过一用一备的台油泵完成。 当轴瓦温升增加时, 润滑系统的油温升高,应对碎煤机内的进油和回油温差及其变化率进行实时检测, 当相关参数超过上限值时, 系统给出报警指示, 必要时予以停机。 图1.1 碎煤机原理图 2 设备选型及硬件设计 2.1碎煤机设备选型 　碎煤机是一种带有破碎环的冲击转子式破碎机，破碎环吊带在随转子一起旋转的悬轴上，破碎环随转子作旋转冲击运动，而且还有绕悬轴自旋运动；破碎过程是通过破碎环的两段工作来完成。当物料进入破碎腔后，在第一段旋转的破碎环冲击破碎。在第二段，落在筛板上的初碎颗粒，受破碎环挤压进一步破碎，同时通过筛孔排出。少量不能被破碎的物料则进入废料室，而后定期从废料室清除。　出料粒度的调节是通过更换不同规格的筛板来实现的，转子与筛板之间的间隙，可根据需要通过调整机构进行调节。产品的特点　1、 产品设计工艺流程简化，破碎和筛选一次完成，破碎效率高。　2、 噪音小、灰尘少、能耗低，破碎范围广，可破碎含水份较大的物料。　3、 产品设计一机多用，破碎机自带三级筛选，不堵煤，出料粒度可调。　4、 可就地操作或集中控制。 HSZ型环锤式碎煤机是利用悬挂于高速旋转的轮子上的环锤，对物料进行冲击破碎，被冲击后的物料又在环锤和筛板之间受到挤压、剪切、碾磨，达到所需颗粒后，经筛板栅空下部出料口排出，出料粒度可调、易保证。具有效率高、能耗低、环境污染小、操作简单、检修方便、运行安全可靠等特点。图为HSZ型环锤式碎煤机的实物图。 图4.1 HSZ型环锤式碎煤机 图4.2 HSZ型环锤式碎煤机内部 2.2 PLC设备选型 S7-200 CPU224 PLC ①抗干扰能力强，可靠性高； ②控制系统结构简单，通用性强； ③编程方便，易于使用； ④功能强大，成本低； ⑤设计、施工、调试的周期短； ⑥维护方便 PLC的构成： PLC的硬件部分由主机、I/O扩展机及外部设备组成。主机和扩展机均采用微机的结构形式，其内部主要由运算器、控制器、存储器、输入单元、输出单元以及接口等部分组成。 2.3 控制系统方框图 图3.1 控制系统设计方框图 2.4硬件图 2.4.1 电机部分 当KM1闭合时润滑油泵电机启动，当KM2闭合时碎煤机电机启动 润滑油泵 碎煤机 图4.3 电机硬件接线图 2.4.2 PLC部分 图4.4 PLC硬件接线图 2.5 I/O点与地址分配 （1）列出碎煤机监视系统PLC的输入/输出点分配表，见表2.3 表4.5 碎煤机监视系统PLC的输入/输出点分配表 输入 输出 名称 代码 地址 名称 代码 地址 确认按钮 KA I0.6 左轴承温度报警 L1 Q0.0 复位按钮 KB I0.7 左轴承振动报警 L2 Q0.1 启动按钮 K1 I1.0 右轴承温度报警 L3 Q0.2 停止按钮 K2 I1.1 右轴承振动报警 L4 Q0.3 润滑油泵电机 KM1 Q1.0 碎煤机电机 KM2 Q1.1 3 PLC软件程序设计 3.1 PLC主程序 3.2 电机启停 按下启动按钮时，润滑泵启动，60S之后主泵启动。按下停止时或有报警信号时主泵立即停止转动，60S之后润滑泵停止转动。 3.3 温度及振动值传送 3.3.1 在实际现场 现场由传感器模拟量分别从AI的AIW0、AIW2、AIW4、AIW6进入PLC，分别传送到VW10、VW20、VW30、VW31。 温度量程为0-150℃，振动频率量程为0-400HZ。 图为左轴承温度和左轴承振动与上位机连接时值显示。 3.3.2 在实验室 由于在实验室无法实现传感器模拟量传送，因此只能自己设计模拟量 下图为实验室左轴承温度 3.4 报警保护 当VW21温度大于90时开始报警；当VW22振动大于250时开始报警。 3.5 报警时间显示 按下启动后，开始计时，当首初信号到达后记下此时时间。 4 碎煤机