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步进电机简介 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 目前常用的有三种步进电动机： 反应式步进电动机(VR)。反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步距角小；但动态性能差。 永磁式步进电动机(PM)。永磁式步进电动机出力大，动态性能好；但步距角大。 混合式步进电动机(HB)。混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机 设计要求 1．任务： (1)控制器能够驱动步进电机以三相三拍方式（步距3°）正向运转； (2)步进电机运行步数能够预置，每转一步自动减1，直到减到零，此时步进电机应能停止运转； (3)绕组驱动电流不低于0.2安培。（实验时可先用等值功率电阻替代绕组） (4)要求性能可靠、操作简便。 2．说明： 步进电机主要由转子和定子组成，定子上绕制了A、B、C三相线圈。当三相定子绕组轮流接通驱动脉冲时，产生磁场吸引转子转动，每次转动的角度称为步距。根据三相绕组所加脉冲的方式不同而产生不同的步距，其中三相三拍方式的步距为3°，三相六拍方式为1.5°。根据不同的信号频率形成不同的转速。由三相脉冲加入的不同相序形成正转或反转。 * * 课程设计 2015 班级：应用电子技术教育 姓名：陈惠 学号：2013180330 A B C d 步进电机简介 及设计要求 硬件系统 及介绍 软件 系统 成品 展示 定 子 主要参考书目 钢质内河船舶入级与建造规范. 内河船舶法定检验技术规则 船舶设计原理 船体制图 船舶推进 船舶静力学 AutoCAD中文版基础教程 (3.7日-3.18日)开题准备情况记录 (3.21日-4.1日)确定主尺度及船型系数，绘制总布置图。重量重心换算或估算 (4.4日-4.15日)型线设计绘制，计算静水力曲线 (4.18日-4.29日) 绘制静水力曲线，计算初稳性，估算阻力，计算螺旋桨 (5.2日-5.13日) 绘制螺旋桨图，主要结构构件规范计算 (5.16日-5.27日) 绘制基本结构图和横剖面图 13-14周(5.30日-6.10日)撰写论文，进行打印装订 现阶段研究情况 绘制总布置图 初稳性及阻力 型线设计绘制 计算螺旋桨 计算静水力曲线 已完成内容 已绘制3张大图 总 图 型线图 静水力曲线 已完成6项计算内容 一、根据母型船确定主尺度及船型系数 二、根据船舶设计原理进行重量重心估算 三、按船舶静力学要求计算14条静水力曲线 四、用爱尔法估算船舶总阻力，约为40000N 五、考虑船舶的各种浮态，计算稳性 六、根据船舶推进计算螺旋桨，确定尺寸和型号 下阶段研究内容： 绘制螺旋桨图 结构构件规范计算 绘制结构图横剖面图 撰写论文打印装订 *