完整-四轴联动bemc数控刃磨机床x-y进给系统设计论文_毕业论文.docVIP

摘 要 球头立铣刀是数控机床上加工复杂曲面的一种高效刀具，在模具制造、汽车制造等领域有着广泛的应用。 高性能伺服进给系统的开发是数控机床的关键技术之一，本文详细描述了刃磨床X-Y进给系统的一种新的综合设计方法,包括滚珠丝杆副及其支承的选取、伺服电动机的选取、联轴器的选取并着重对电动机的转矩、转动惯量及加速能力进行了匹配校核，对机械传动装置刚度变化及弹性系统刚度变化引起的定位误差进行了验算。机床本身的精度，尤其是伺服传动链的和伺服传动机构的精度，是影响工作精度的主要因素。 关键词：球头立铣刀；数控刃磨机床；伺服进给系统 目 录 1 绪论 1 1.1 设计的背景 1 1.2 数控工具磨床的现状及发展趋势 1 1.3 设计的内容、方法 2 2 伺服系统的方案设计 4 2.1 伺服系统的选型 4 2.2 伺服系统传动方案设计 4 3 电机的选择 6 3.1 概述 6 3.2 伺服电动机的选择 7 3.3 电动机的选择计算 11 4 滚珠丝杠的选择 15 4.1 概述 15 4.2 滚珠丝杠副的选定 15 4.3 滚珠丝杠螺母的计算与应用 20 4.4 导轨的选择 26 4.5 滚珠丝杠的刚度验算及精度选择 27 4.6 滚珠丝杠副的防护润滑和密封 29 5 轴承的选择 32 5.1 轴承的载荷 32 5.2 轴承尺寸的选择 32 6 联轴器的选择 36 6.1 概述 36 6.2 联轴器的选择原则及计算 36 结 论 39 致 谢 40 参考文献 41 1 绪论 BEMC数控刃磨床X-Y进给系统设计是一种新的综合设计方法,包括滚珠丝杆副及其支承的选取、伺服电动机的选取、联轴器的选取并着重对电动机的转矩、转动惯量及加速能力进行了匹配校核,对机械传动装置刚度变化及弹性系统刚度变化引起的定位误差进行了验算.高速化、精密化和模块化是现代制造技术的发展方向。新的切削理论认为当切削速度达到一定程度(约500m/min)后，切削区温度不再上升，并且切削力反而会减小，刀具磨损也减少。这样在提高生产率的同时还能提高零件的表面质量和加工精度。掌握伺服进给系统类型选择、传动方式以及电机的选择方法，具备机电一体化系统设计的能力；掌握伺服进给系统机械本体结构设计的知识，具备结构创新设计的能力；具备解决工程技术问题的能力 图1-1 伺服进给系统电动机（Motors）是把电能转换成机械能的设备，分布于各个用户处，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数 式中T-电动机轴转矩 图3-1伺服进给驱动系统图 在实际机床上，由于存在传动效率和摩擦系数因数，滚珠丝杠克服外部载荷P作等速运动所需力矩，应按下式计算： F—把机械部件沿直线方向移动所需力 L—电动机转一圈时，机械移动的距离。 是电动机以扭矩T转一圈时电动机所作的功，而FL是也力F力机械移动L距离时机械所作的功。 难于计算时，可采用（） —滚珠丝杠副的额定动载荷，在产品样品中可查到 —丝杠导程 式中—等速运动时的驱动力矩（） —双螺母滚珠丝杠的预紧力矩（） —预紧力（N），通常预紧力取最大轴向工作载荷的1/3，即，当 K—滚珠丝杠预紧力矩系数 P—加在丝杠轴向的外部载荷（）， F—作用于丝杠的轴向的切削力（） W—法向载荷， —移动部件重量，包括最大承载重量 —有夹板夹持时的夹板夹持力 —导轨摩擦系数，粘贴聚四氟乙烯板的滑动导轨副=0.09，有润滑条件时=0.03~0.05，直线滚动导轨=0.00~0.004 —滚珠丝杠的正效率0.90~0.95 —支承轴承的摩擦力矩，亦叫启动力矩（） 最后按满足下式的条件选伺服电动机： 式中—伺服电动机的额定转矩 3.2.2. 惯量匹配计算 为使伺服进给系统的进给执行部件具有快速响应能力，必须选用加速能力大的电动机，亦即能够快速响应的电机（例如采用大惯量的伺服电机），但又不能盲目追求大惯量，否则由于不能充分发挥其加速能力，会不经济的。因此必须使电机惯量与进给负载惯量之间，有个合理的匹配。 通常在电动机惯量与负载(折算至电动机轴)或总惯量之间，推荐下列匹配关系： 或：