机电一体化系统设计总结.docVIP

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推移式除草机的设计 割草机是农、牧、园艺和园林等行业必备的一种常用机械,但适合面积狭小、形状不规则或地形复杂的地段且操作使用便捷、灵活的小型推移式割草机却很少见。为此,在研究我国广泛应用的一些割草机技术的基础上,设计了简单实用的推移式割草机,其特点是结构简单、轻便、工作头前伸和支架高度可调;本文介绍了:推移式割草机的总体结构、工作原理、电机选择及传动比的计算相关机构的校核。实验结果表明: 该机具有操作容易、使用和携带方便、转向灵活等特点,能有效降低劳动强度。 推移式割草机的使用 设计用途 目前,大型生态园的绿地设计已是房地产开发团中一个重要环节,草地是绿化的一种重要形式。目前,庭院里修整草地通常使用身背柴油机作动力,采用尼龙绳甩打草叶;或者是使用电动、柴油机的割草机,这种割草机体积大、噪音大,适用于空旷大草坪,易夹草出故障,遇到石块可能使刀片断裂,发生事故。随着国内人们生活水平的提高,人们对居住的绿化水平要求越来越高,尤其带花园的别墅不断增加,更需要开发一种适合小面积草地、无噪音的手推式割草机。 本次设计的手推割草机是专为家庭庭院及私人花园设计的,不适用于公共设施、公园、运动场、道路、农场和林场等场合。 注意事项 1)不可以将手动割草机用于割除攀藤植物、屋顶或阳台上的青草等,那样有可能伤害到身体。 2)每次使用之前都需要进行一次检查,确认所有的螺栓、螺母、工具都没有磨损或损坏,对于磨钝或损坏了的刀片应当更换。 3)再检查一下要割草的草坪表面,要清除干净石头、木块、电线等其他坚硬的物体,这些物品碰到刀具时会飞甩出去而无法控制。 4)旁边有人,尤其是儿童和动物的时候,不要使用该割草机。 5)割草时一定要穿用防滑底做成的结实靴子。 6)旋转的刀片转筒可能会造成人身伤害,刀片转筒和操作人员之间的安全距离是通过导杆隔开的,一定要一直保持这个安全距离。在堤岸或斜坡上割草时尤其要注意,一定要顺着斜坡的方向割。 7)当后退拉动割草机时要特别小心,有绊倒的危险。 8)任何时候都不要将手或脚放在运动部件的上方或下方。 9)如果刀具或割草机遇到障碍或坚硬的物体时,一定要适当全面地检查割草机。 10)只有在能见度好,视野清晰的时候才可以进行工作。[5] ] 图2-1 割草机内部结构示意图 Fig2-1 Lawn mower internal structure schematic drawing 推移式割草机的工作原理 割草机以移动式汽油机作为动力,由汽油机驱动传动齿轮和割草装置。行走机构采用手推车架。汽油机转动带动长轴,长轴转动传递到弧形齿轮,两个呈角度的弧形齿轮改变转动的方向,最后转动传递到割草装置,割草装置通过安装在轴上的割刀盘带动割刀旋转完成割草作业。 3)本设计方案的特点是: (1).操作容易、使用和携带方便; (2).转向灵活,能有效降低劳动强度; (3).整机重量较低。 (4).传动部分结构简单,维护方便。 (5).割草动作没有撕扯,对草坪更有益。 割草机的总体方案设计和动力机的选择 动力机的选择 选用的汽油机1E139F 参数如下 汽油机型号 1E139F汽油机型式 单缸、风冷冲程最大功率 1.4/6500/r/min 噪声 101dB(A) 最高稳定转速 9000r/min排量 33.6cc 油箱容积 1.0L点火方式 无触点 化油器型式 膜片式起动方式 反冲起动 传动轴型式 硬轴背带型式 双肩背带 净重? 7.7kg汽油机包装箱尺寸(mm)330×302×300齿轮传动就装置形式分:1)开式、半开式传动在农业机械、建筑机械以及简易的机械设备中,有一些齿轮传动没有防尘罩或机壳,齿轮完全暴露在外边,这叫开式齿轮传动。这种传动不仅外界杂物极易侵入,而且润滑不良,因此工作条件不好,轮齿也容易磨损,故只宜用于低速传动。齿轮传动装有简单的防护罩,有时还把大齿轮部分地浸入油池中,则称为半开式齿轮传动。它工作条件虽有改善,但仍不能做到严密防止外界杂物侵入,润滑条件也不算最好2)闭式传动?而汽车、机床、航空发动机等所用的齿轮传动,都是装在经过精确加工而且封闭严密的箱体(机匣)的,这称为闭式齿轮传动(齿轮箱)。它与开式或半开式的相比,润滑及防护等条件最好,多用于重要的场合。闭式传动设计准则齿轮传动是靠齿与齿的啮合进行工作的,轮齿是齿轮直接参与工作的部分,所以齿轮的失效主要发生在轮齿上。主要的失效形式有轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合以及塑性变形等。齿轮传动的失效形式不大可能同时发生,但却是互相影响的。例如齿面的点蚀会加剧齿面的磨损,而严重的磨损又会导致轮齿折断。在一定条件下,由于上述第种失效形式是主要的,因此设计齿轮传动时,应根据实际工作条件分析其可能发生的主要失效形式,以确定相应的设计准则。齿轮传动的强度计算是根据齿轮可能出现

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