第一讲数据融合的基本概念分析.pptVIP

* * 数据融合系统的应用特点 综合利用来自多传感器的信息，获得对被测对 象一致性的可靠了解和解释，以利于系统作出正确 的响应、决策和控制。 有助于改善系统的性能，使系统具有专家系统 的特征。 降低对个别传感器的依赖性。 * 1.2 数据融合的定义 应用领域： 针对一个系统中使用多种传感器(多个或多类) 这一特定问题进行的信息处理方法，又称多传感器 信息融合。 如： 机器人和智能仪器系统、战场观测和无人驾驶 飞机、图像分析与理解、目标检测与跟踪、自动目 标识别、多源图像复合等。 * 一般定义 1）充分利用不同时空的多传感器信息资源； 2）采用计算机技术对按时序获得的多传感器观测信 息按一定准则加以自动分析、综合、支配和使用； 3）获得对被测对象的一致性解释与描述，以完成所 需的决策和估计任务，使系统获得比它的各组成部 分更优越的性能。 * 涉及的主要内容 硬件基础： 多传感器系统：对运动目标，系统需要正确的 进行传感器切换，当传感器或其他数据源的性质不 同时，判断较复杂。 加工对象： 多源信息 核心内容： 协调优化和综合处理 * 军事上的数据融合定义 所谓多传感器数据融合就是人们通过对空间分布的多源信息—各种传感器的时空采样，对所关心的目标进行检测、关联（相关）、跟踪、估计和综