C6132纵向进给运动系统数控改造设计摘要.docVIP

C6132纵向进给系统数控改造设计 目 录 1 前言 4 2 设计的内容及任务 5 3 总体方案 5 3.1 数控系统的选型 5 3.2 伺服系统的改造设计 6 3.3 机械结构的改造设计 6 3.4 编码盘的选用和安装 7 3.5 电气控制系统的改造设计 7 3.6 液压系统的清洁和维护 8 4 数控系统的选择 8 5 机械本体部分的数控化改造与设计计算 10 5.1 进给系统的传动方式及丝杆类型选择 10 5.1.1 传动方式 10 5.1.2 滚珠丝杆的选择 11 5.2 滚珠丝杠副精度等级确定 12 5.3 滚珠丝杠的润滑、防护、密封 12 5.4 机械本体改造和设计计算 12 5.4.1 纵向机械传动部分的数控化改造和设计计算 12 5.4.2 滚珠丝杠设计计算 13 5.4.3 滚珠丝杠的选型 13 5.4.4 滚珠丝杠的验算 14 5.4.5 确定齿轮传动比 16 5.4.6 齿轮间隙的调整环节 16 5.5 滚珠丝杠的支撑与轴承选用 17 5.5.1滚珠丝杠支撑形式的选择 17 5.5.2 滚珠丝杠轴端的形式 18 6 伺服系统的改造设计 20 6.1 控制系统的选择 20 6.2 纵向步进电机的计算与选择 21 6.2.1负载转动惯量计算 21 6.2.2 各种工况下转矩计算 22 6.2.3 步进电机的选择 23 6.3 驱动器的选择 23 7 编码器的选