毕业设计论文-swe85挖掘机夹桩压桩机构三维设计.docVIP

本科生毕业论文（设计） 题 目 SWE85挖掘机夹桩压桩 机构三维设计 学生姓名 指导教师 学 院 专业班级 完成时间 目 录 摘要 Ⅰ ABSTRACT Ⅱ 第1章 绪论 1 1.1挖掘机的发展概述 1 1.2挖掘机的结构及其工作原理 2 1.3国外挖掘机的夹桩压桩机构发展现状 3 1.4挖掘机的发展趋势 4 1.3.1 技术功能创新：一机多用与简化操作 4 1.4.2外观造型创新：工业设计与环境协调 4 1.4.3设计方法创新：电脑应用与模块设计 5 1.4.4控制方法创新：电子控制与信息集成 5 1.4.5人工智能创新：灵性机器与机器人化 5 1.5 选题意义和任务要求 6 第二章 夹桩压桩机构的设计 7 2.1 夹桩压桩机构设计方案的比较与确定 7 2.1.1方案一 7 2.1.2方案二 8 2.1.3方案三 8 2.2夹桩压桩机构方案的确定 9 2.3夹桩压桩装置的结构设计 10 2.3.1夹杆底部铰接位置的确定 10 2.3.2油缸行程的确定 10 2.4油缸给夹杆推力F的计算 11 2.4.1夹杆器所受