误差理论与测量平差基础程序总汇.ppt

于是，误差方程为： 7.2误差方程的列立 * （3）三角网 在三角网平差中，通常选m个待定点的坐标平差值作为待估参数，即t=2m 。 这样选，既足数，又独立， 而且容易写出参数与观测 值之间的函数关系。一般 地，角度观测值可由右图 表示，于是有： 7.2误差方程的列立 * 例如右图所示的大地 四边形，其必要观测 数为4，图中待定点坐 标也是4，故选： * 7.2误差方程的列立 于是，误差方程为： * （4）三边网 有足够起算数据的三边网与三角网一样，也是选m个待定点的坐标平差值作为待估参数，即t=2m 。一般地，边长观测值可由下图表示，于是有： 7.2误差方程的列立 * 例如在下图，我们选 7.2误差方程的列立 * 于是，误差方程为： 7.2误差方程的列立 * （5）导线网 导线网为特殊的边角网，其必要观测数t=2m（m为待定点个数），其观测值为角度观测值和边长观测值两类。所以误差方程也是角度误差方程和边长误差方程两类。可以先列角度误差方程： 再列边长误差方程。 7.2误差方程的列立 * （6）拟合模型 a、曲线拟合 如图，观测了很多散点，要求将其拟合成一条曲线。设此曲线为： 7.2误差方程的列立 * 由于观测值y有误差，故由上式可得曲线拟合的误差方程为： b、曲面拟合 曲面拟合在DEM、GPS水准等工作中常常用到。将地面视为一个连续的曲面，则高程可表达为平面坐标的函数，且可用多项式表达为： 由于观测值H有误差，故由上式可得曲面拟合的误差方程为： 7.2误差方程的列立 * c、标准曲线拟合 对于标准曲线，由于其方程已知，其拟合方法有所不同。如图所示，测得m个点的坐标，要求拟合圆曲线。由于圆曲线的参数方程为： 式中： 为圆心坐标，R为半径， 这三个参数是圆的基本参数， 为第i 点矢径的方位角，它是坐标的函数。所 以确定一条圆曲线的必要观测数为t=3（不 是书上所说的4）。在圆周上观测了n=2m 个点的坐标，则r=2m-3。于是，误差方程为： 7.2误差方程的列立 * （7）坐标变换 不论是GPS， 还是GIS，还是 RS，都会经常用 到坐标变换。测 量中的坐标变换， 一般采用如图所 示的相似变换。 7.2误差方程的列立 * 由于两坐标系不是用同一个长度基准定义的，所以长度基准不一定严格相等，即两坐标系的单位长度之比可能为： 于是坐标系 中的长度变换到坐标系 中时应乘以尺度比m。于是： 式中， 为待定参数。由于坐标观测值有误差，于是坐标变换的误差方程可写为： 7.2误差方程的列立 * 4、非线性误差方程的线性化 由以上所列误差方程知，角度观测值的误差方程： 边长观测值的误差方程： 圆曲线的误差方程： 以及坐标变换的误差方程 都是非线性误差方程。都必须线性化。下面介绍线性化的方法。 7.2误差方程的列立 * （1）变量代换法 对于坐标变换的误差方程： 令 则有： 上式即为坐标变换的线性误差方程。 7.2误差方程的列立 * （2）线性近似 对于角度观测值的误差方程、边长观测值的误差方程和圆曲线的误差方程一般都是采用线性近似的方法线性化。 角度观测值的误差方程： 令： 将 7.2误差方程的列立 * 在按台劳级数展开，取至一次项，得 式中： 7.2误差方程的列立 * 注意：上式是相对与右图中 三点均为代定点导出的。 1、当图中j点为已知点时， 由于已知点的改正数为零， 即 于是，误差方程变为： 2、当h、k两点为已知点时，由于 7.2误差方程的列立 * 则误差方程变为： （3）当h或k点为已知点时，误差方程变为： 7.2误差方程的列立 * 或 边长观测值的误差方程： 令： 将 7.2误差方程的列立 * 按台劳级数展开，取至一次项，得 式中： 注意：a、若j点为已知点，则上式变为： b、若k点为已知点，则： 7.2误差方程的列立 * 圆曲线的误差方程 令 将 按台劳级数展开，取至一次项，得 式中 7.2误