中国石油大学机电系统计算机控制.ppt

3）功能图FBD表示的位逻辑指令 逻辑“与” 逻辑“或” RLO取反 赋值指令 梯形图（LAD）语言 功能图（FBD） 语句表（STL） LD I 0.0 A I 0.1 = Q 0.0 与指令 梯形图（LAD）语言 功能图（FBD） 语句表（STL） LD I 0.0 O I 0.1 = Q 0.0 或指令 LD I 0.0 X I 0.2 = Q 0.0 异或指令 LD I 1.0 A I 1.1 NOT A ( A I 1.2 A I 1.3 NOT O I 1.4 ) = Q 4.0 取反指令 4）中间输出符号 中间输出指令用于存储RLO的中间值，该值是中间输出指令前的位逻辑操作结果。中间输出指令不能用于结束一个逻辑串，因此，中间输出指令不能放在逻辑串的结尾或分支的结尾处。 2. 置位/复位指令 置位/复位指令根据RLO的值，来决定被寻址位的信号状态是否需要改变。若RLO的值为1，被寻址位的信号状态被置1或清0；若RLO是0，则被寻址位的信号保持原状态不变。 1）语句表STL表示的置位/复位指令 S bit ,N Reset 复位指令 R bit ,N Set 置位指令 bit:开始位；N：位的数量 2）梯形图LAD表示的置位/复位指令 Set Coil 置位指令 Reset Coil 复位指令 3）功能图FBD表示的置位/复位指令 置位指令 复位指令 3、定时器指令 指令格式（时基、编号等）??? 预置值——PT 使能——IN???????????????? ? 复位——3种定时器不同 当前值——Txxx????????? 定时器状态（位）——可由触点显示 定时器六要素： 定时时间=时基×预置值PT。 1）.类型、编号及分辨率 类型 ·接通延时定时器（TON），用于单一间隔的定时； ·记忆接通延时定时器（TONR），用于累计许多时间间隔； ·断开延时定时器（TOF），用于关断或者故障事件后的延时。 编号及分辨率 定时器的分辨率（时基）决定了每个时间间隔的时间长短。定时器有三种分辨率：1ms、10ms和100ms。 定时器使用一个字长的有符号整数对时基计数，最大值为32767。由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，确保时间间隔的最小值，预置值必须比它大1。 2）.定时器符号及工作规律 定时器符号 使能IN =“1”，定时器位ON，当前值=0； PT=预置值； 使能IN从“1”→“0” 跳变，定时器计时； 当前值=预置值，定时器位OFF，停止计时并保持当前值 TOF Txxx，PT 断开延时 定时器 Txxx TOF － IN － PT TONR Txxx，PT 延时定时器 Txxx TONR － IN － PT IN（BOOL）：能流 I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流，启动定时器； PT（INT）： VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、常数、*VD、*AC、*LD 使能IN=“1”，定时器计时，连续计数最大可达32，767； PT=定时预置值； 当前值≧预置值，定时器位ON ； 使能IN=“0” 对TON：定时器位OFF， 当前值=0 对TONR：定时器位和当前值保持最后状态； 必须经复位指令对TONR进行复位 TON Txxx，PT 定时器 Txxx TON － IN － PT 数据类型及操作数 说 明 语句表（STL） 梯形图（LAD） EM223：数字量输入/输出扩展模块 1)、4点24V DC输入/4V DC输出； 2)、4点24V DC输入/4V继电器输出； 3)、8点24V DC输入/8V DC输出； 4)、8点24V DC输入/8V继电器输出； 5)、16点24V DC输入/16V DC输出； 6)、16点24V DC输入/16V 继电器输出； 2）模拟量I/O