分布式数控程序介绍.ppt

§9 分布式数控技术 §9.1 .1DNC的产生 纸带阅读机的缺点（故障，修改，存储） DNC（direct numerical control） 数控机床通过数据通信线与DNC系统主机相连 §9.1.1 DNC的产生 DNC （Distributed Numerical Control） 分布式数控 CNC计算机直接控制数控机床并与DNC系统主机进行信息交互，DNC主机也可与其它计算机进行信息的交互。DNC系统配置的这种发展，使DNC的含义由直接数控变为分布式数控 §9.1.2 DNC的特点 投入少，周期短，成效好 提高了数控机床的利用率 具有良好的可扩展性和集成性 §9.1.3 DNC的基本组成 DNC控制计算机 数据通信系统 DNC接口 CNC装置 软件系统 §9.1.3 DNC的基本组成 软件系统 软件系统包括实时多任务操作系统、DNC通信软件、DNC管理和监控软件、NC程序编辑软件等。有时需要数据库管理系统、图形输入与编辑软件、刀具轨迹模拟和DNC接口管理软件等。 DNC系统中的数据流 §9.1.3 DNC系统的主要功能 NC程序的上载与下载； NC程序存储与管理； 系统的简单控制与调度； 系统状态信息的采集、处理和报告； §9.2 DNC系统的控制结构 两级控制结构 §9.2 DNC系统的控制结构 三级控制结构 第一级： 系统管理，生产计划制定 第二级： 具体任务的分解和调度， NC程序的上传和下载 第三级： 数控设备控制 §9.3 DNC系统的通信方式 串口通信（RS－232C或RS422） （1）传输距离短。RS-232C的传输距离不超过50m，20mA电流环和RS-422/RS-423为1000m左右； （2）传输不够可靠。这些接口和连接电缆的抗干扰能力较差，而且其传输过程的检错功能较弱； （3）传输速率低，实时性差，响应速度慢； 串口通信的缺点 （4）系统规模有限。由于一台计算机不可能提供很多串行接口，所连设备很有限，因此整个系统的规模就不可能很大； （5）电缆费用高，系统复杂性增加。每台设备都需一条来自DNC主机的通信电缆，因此整个系统的电缆费用很大，而且导致系统环境的复杂性也大大增加。 （6）系统扩展不容易。不但要改系统软件，而且要更改硬件。 采用计算机网络通信接口 新一代的CNC装置为了能连入到DNC、FMS中设置了可直接与网络连接的专用通讯微处理器接口，通过该接口可以把数控设备连接在工业局域网（LAN）中。网络通信协议大多采用ISO开放系统互联参考模型七层结构为基础的有关协议。 采用计算机网络通信接口的优势 -结构简单、协议直观； -价格低廉、性能稳定； -实时性较高，抗干扰能力强，适用与工业现场通信。 §9.5 DNC系统实例 §9.5 DNC系统实例 §10 柔性制造系统(FMS) 近代大工业生产大量采用了刚性自动化，在汽车工业及轻工消费品生产等方面，普遍采用组合机床自动化线以提高生产效率。但是，建立这种大型生产线，不仅投资大，更换产品及修改产品工艺需要较长的时间和较多的费用。 随着航空工业、汽车工业以及轻工消费品生产的高速增长，复杂上午零件越来越多，精度要求也越来越高，这就使传统的刚性自动化不能满足要求，因此可调用的柔性自动化系统迅速发展起来。数控机床产生后，很快成为高效率自动化装置，随着加工技术和电子技术的发展，飞速发展的数控机床技术为柔性制造系统（flexible manufacturing system,FMS）提供了最重要的加工设备 §10.1.1 定义 柔性制造系统（简称FMS）是由数控加工设备、物料储运装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产的变化迅速进行调整，适用于多品种中、小批量生产。 §10.1.1 组成 硬件系统（第一部分） 制造设备：加工中心、测量机、清洗机等； 自动化储运设备：传送带、有轨小车、AGV、搬运机器人、立体库、中央托盘库、物料或刀具装卸站、中央刀库等； 计算机控制系统及网络通信系统。 §10.1.1 组成 软件系统（第二部分） 系统支持软件：操作系统、网络操作系统、数据库管理系统等。 FMS运行控制系统：动态调度系统、实时故障诊断系统、生产准备系统，物料（工件和刀具）管理控制系统等 直线型 机器人型 FMS的功能 能自动控制和管理零件的加工过程，包括制造质量的自动控制、故障的自动诊断和处理、制造信息的自动采集和处理； 通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件； 自动控制和管理物料（包括工件与刀具）的运输和存储过程； 能解决多机床下零件的混流加工，且无需增加额外费用 具有优化的调度管理功能，