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* 热能与动力测试技术 第四章 传感器的基本类型及其工作原理 * 第十节 数字式传感器 二、绝对式角数字编码器 光电式编码器工作原理图 1-光源;2-柱面透镜;3-编码盘;4-狭缝板;5-光电元件 光电元件5的排列与各码道一一对应,通过编码盘上透光区的光线经狭缝板4上的狭缝形成一束细光照射在光电元件上,经它把光信号转化成电信号输出,读出的是与转角位置对应的相应扇形区的一个代码。 * 热能与动力测试技术 第四章 传感器的基本类型及其工作原理 * 第十一节 传感器信号处理电路 一、电桥电路 第十一节 传感器信号处理电路 传感器直接输出的信号大多是微弱信号或者不便于直接记录的电参量,如电阻、电感、电容等,需根据输出信号的特性、工作方式,进行各种形式的处理,如放大、电平转换、隔离、滤波、阻抗变换等。 理想的信号处理电路应对有用信号起增益作用,对噪声干扰起屏蔽作用。 * 热能与动力测试技术 第四章 传感器的基本类型及其工作原理 * 第十一节 传感器信号处理电路 一、电桥电路 一、电桥电路 电桥电路具有灵敏度高、测量范围宽、容易实现补偿等优点。 按供桥电源性质可分为直流电桥和交流电桥。直流电桥的桥臂电阻式应变片、热电阻等可变电阻,交流电桥可用电容、电感等。二者转换原理一样,基本公式的表达方式也相似。 直流电桥 * 热能与动力测试技术 第四章 传感器的基本类型及其工作原理 * 第十一节 传感器信号处理电路 一、电桥电路 A、C端接直流电源,为供桥端,B、D端为信号输出端。输出电压为: 当电桥各桥臂的电阻满足如下条件时 电桥的输出电压为零,即电桥处于平衡状态,如果4个电阻均为R,电桥被称为全等臂电桥。 * 热能与动力测试技术 第四章 传感器的基本类型及其工作原理 * 第十一节 传感器信号处理电路 一、电桥电路 设全等臂电桥的4个桥臂都由应变片组成,且工作时各桥臂的电阻都将发生变化。当供桥电压一定,全微分则可求得输出电压增量为 当ΔriRi,上式用增量形式表示 * 热能与动力测试技术 第四章 传感器的基本类型及其工作原理 * 第十一节 传感器信号处理电路 一、电桥电路 当各桥臂应变片的灵敏度系数k相同时,上式可表达为 电桥可只有部分桥臂使用应变片(称为工作臂),其余用固定电阻。据应变片的数量不同,电桥有三种工作方式。 * 热能与动力测试技术 第四章 传感器的基本类型及其工作原理 * 第十一节 传感器信号处理电路 一、电桥电路 电桥只有一个桥臂为工作臂,其余用固定电阻。例如工作臂为R1,输出电压为 单臂工作 * 热能与动力测试技术 第四章 传感器的基本类型及其工作原理 * 第十一节 传感器信号处理电路 一、电桥电路 电桥有两个桥臂为工作臂,其余用固定电阻。例如R1和R2为工作臂,输出电压为 半桥工作 当ΔR1=-ΔR2,即ε1=-ε2=ε,则有 由此可知,半桥输出比单臂工作时大一倍,提高了测量时的灵敏度。 * 热能与动力测试技术 第四章 传感器的基本类型及其工作原理 * 第十一节 传感器信号处理电路 一、电桥电路 电桥有4个桥臂为工作臂,输出电压为 全桥工作 当ΔR1=ΔR3 =ΔR,ΔR2 = ΔR4 = -ΔR,即ε1=ε3=-ε2=-ε4=ε,则有 由此可知,全桥输出比半桥工作又大一倍,进一步提高了测量时的灵敏度。 * 热能与动力测试技术 第四章 传感器的基本类型及其工作原理 * 第十一节 传感器信号处理电路 二、放大器 传感器信号较弱,采样前须放大,放大器电路是最常用的。对放大器电路的要求是:线性好,增益高,转换速率快,抗干扰能力强,输入阻抗高,输出阻抗小等。 最广泛采用的放大电路是集成运算放大器,它是组建各种放大器的基础。放大器的种类很多,常用的有测量放大器、隔离放大器、程控增益放大器、电荷放大器等。 二、放大器 * 热能与动力测试技术 第四章 传感器的基本类型及其工作原理 * 第十一节 传感器信号处理电路 二、放大器 最常用的放大器是测量放大器,其电路原理图如右: 测量放大器的电路原理 * 热能与动力测试技术 第四章 传感器的基本类型及其工作原理 * 第十一节 传感器信号处理电路 一、电桥电路 测量放大器的增益为 运输放大器的输入阻抗可达500MΩ以上,高输入阻抗和高共模抑制比使这种放大器对微小的差模电压很敏感,故适用于
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