执行元件及控制第二章常用电动机材料.ppt

1直流电动机的构造 直流电动机基本结构： 定子、转子和结构件（端盖、轴承等）三大部分组成。 * 若定子每相绕组由两个线圈串联 ，绕组的始端 之间互差60°，将形成两对磁极的旋转磁场。 C Y A B C X Y Z A X B Z A X B Y C * 极对数 旋转磁场的磁极对数 与三相绕组的排列有关 C Y A B C X Y Z A X B Z 0 * 表1 同步转速n1与磁极对数p的关系 具有p对磁极的旋转磁场 同步转速 (r／min) 增加磁极对数 p=2（四极旋转磁场）旋转磁场的转速较前者减半。 同步转速 * 旋转磁场转速n1与极对数 p 的关系 极对数 每个电流周期 磁场转过的空间角度 同步转速 旋转磁场转速n1与频率f1和极对数p有关。 可见: * 一、型号 Y系列电动机型号的表示方法示例 Y 160 M 4 磁极数 机座类别代号 S--短机座 M--中机座 L--长机座 表示机座中心高(mm) 表示异步电动机 铭牌 提供电动机的型号、额定值和主要技术数据，是正确、合理使用电动机的依据。 4.3三相异步电动机的铭牌数据 * 二、功率(额定功率)PN 电动机在额定状态下（电源电压为额定电压、电流是额定电流）运行,转轴上输出的机械功率。单位 W或kW。 三、电压(额定电压)U1N 电动机在额定状态下运行,定子绕组所应加的线电压。 四、电流(额定电流)I1N 电动机在额定状态下运行,输出额定功率时,定子绕组的线电流。 五、接法 电动机在额定电压下运行,定子三相绕组的连接方法。 Y系列电动机额定电压UIN =380V PN ≤3kW 定子绕组Y连接 PN ＞4kW △连接。 * 六、频率fN 我国使用的电力标准频率是50Hz。 七、转速(额定转速)nN 电动机在额定状态下运行时的转速。 八、功率因数cosφ φ是定子绕组相电流滞后相电压的角度。 在额定工作状态下,三相异步电动机的功率因数cosφ约在0.7～0.9之间。空载或轻载运行时， cosφ较低，仅为0.2～0.3。 九、效率η 在额定工作状态下,输出机械功率PN与输入电功率PIN之比。 * 效率 在接近额定工作状态下运行,电动机的效率最高，可达0.9左右。轻载运行时，效率则大大降低。 合理选择电动机的功率具有重要的经济意义（节约电能）。 例题1 型号为Y-160M-4的三相异步电动机,PN=11kW 、nN=1460r／min、U1N=380V, △联接。额定运行时，效率η=0.88 、cosφ=0.84,TST／TN=1.9 、λ =Tmax／TN=2.2。 计算：（1）额定电流I1N； （3）额定转矩TN； （4）最大电磁转矩Tmax； （3）起动转矩Tst。 （2）额定转差率SN； * 解:(1)计算额定电流 电动机在额定状态下运行输入的电功率 定子绕组的额定电流(三相对称绕组的线电流) (2)计算额定转差率 额定转差率 该电动机的磁极对数 p=2,同步转速 n1=1500r／min。 * (3)计算额定转矩 (4)最大电磁转矩 Tmax=2.2TN=2.2×71.95=158.29N·m (5)起动转矩 Tst=1.9TN=1.9×71.95=136.71N·m * 电磁转矩是决定电动机输出机械功率大小的重要因素，也是电动机的一项性能重要指标。 Φ 旋转磁场每个磁极下的磁通量,表示磁场的强弱。 I2 转子绕组电流有效值。 cosφ2 转子绕组电路功率因数（转子绕组电路是电感性电路）。 一、 三相异步电动机电磁转矩的基本公式 CT 转矩常数 电机结构决定的系数 4.4三相异步电动机的机械特性 * 二、定子绕组电路的分析—旋转磁场的磁通量Φ与电源电压U1的关系 旋转磁场以同步转速n1切割静止的定子绕组,在定子绕组电路产生感应电动势,感应电动势的有效值 E1= 4.44f1N1Φ Φ 旋转磁场每个磁极下的磁通量。 f1 交流电源的频率。 N1 每相定子绕组的匝数。 略去定子绕组导线电阻、漏磁通等次要因素的影响，可近似认为电源电压的有效值U1≈E1 U1≈E1 = 4.44f1N1Φ * 旋转磁场每个磁极下的磁通量 结论： f1和N1均为定值，则Φ单一的由电源电压U1确定。当U1不变时， Φ基本恒定，且与电动机转轴上的机械负载无关。 三、转子绕组电路的分析 (一)转子电量的频率f2 f2 = sf1 转子电量频率f2与转差率s呈正比,即与转子的转速n有关 电动机起动瞬间,转速n=0 ,转差率s=1,转子电量频率f2最高,用f20表示 f20 = f1 * 电动机起动后,转速n升高,转差率s减小,转子电量频率f2降低。正常运行时，s约在（0