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机械工程控制基础复习题 第一章 绪论 1、以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较（ ）。 A．开环高 B.闭环高 C.相差不多 D. 一样高 1、系统的输出信号对控制作用的影响（ ）。 A．开环有 B.闭环有 C.都没有 D.都有 1、对于系统抗干扰能力（ ）。 A．开环强 B.闭环强 C.都强 D.都不强 1、下列不属于按输入量的变化规律分类恒值控制系统 随动控制系统 程序控制系统按照系统传输信号的定常系统 离散控制系统连续控制系统 线性系统线性系统 恒值系统程序控制系统线性定常系统的传递函数与（??）有关。 A. 本身的结构、参数????B. 初始条件?? C. 本身的结构、参数与外作用信号???? ??D.外作用信号 A． sB． C． D．1 A．τs B．τs+1 ． D．，则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A、 B、 C、 D、与是否为单位反馈系统有关 2．适合应用传递函数描述的系统是：（ ）。 A．单输入——单输出的线性定常系统； B．单输入，单输出的线性时变系统； C．单输入，单输出的定常系统； D．非线性系统。 2．的拉氏反变换f(t)为（ ）。 A．1－e-t B．1－et C．1－e-2t D．e-t 2．标准二阶系统的单位阶跃响应如图所示，请指出ξ的范围：( )0ξ1 B．ξ=0 C．ξ≥1 D．ξ＝1 C. 1+Ts D. 2、积分环节的传递函数是( )。 A．τs B．τs+1 C． ．L［］A． sB． ． D．1，则系统的零点Z1、Z2和极点P1、P2分别为( )。 A .Z1＝-10，Z2＝5；P1＝-1，P2＝10 B. Z1＝-10，Z2＝5；P1＝，P2＝2 C.Z1＝-10，Z2＝5；P1＝，P2＝10 D. Z1＝10，Z2＝5；P1＝，P2＝-2 2、若某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A． B． C． D．与是否为单位反馈系统有关 2、 设某单位负反馈系统的开环传递函数为，则闭环特征方程为（ ）。 A、N(S) = 0 B、 N(S)+M(S) = 0 C、1+ N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关 2、某系统的微分方程为(t)+t(t)+4x0(t)=3xi(t)，它是( )。 A. 线性时变系统 B. 非线性系统 C. 线性定常系统 D. 非性线时变系统 2. 欠阻尼二阶系统的ξ的范围为( )。 A．0ξ1 B．ξ=0 C．ξ≥1 D．ξ＝1 2．常用函数t2的拉氏变换式L［t2］为( )。 A． sB． C． D．1的 拉普拉斯变换为（ ）。 A． B. C. D. 2. 比例环节的传递函数为G(s)=______，一阶微分环节的传递函数为G(s)=__ ____。 答案：k TS+1 2．拉氏变换的延迟定理：当原函数f(t)延迟T秒时间，成为 ，它的拉氏变换式为_ _____。 答案：f(t-T) e-sTF(S) 2．单位阶跃函数1(t)的拉斯变换式为 ，单位抛物线函数0.5t2的拉斯变换式为 。 答案：1/s 1/s3 2．令传递函数的分子等于0的对应根叫 ，令其分母为0的对应根叫 。 答案：传递函数的零点 传递函数的极点 2．线性定常系统的传递函数为在零初始条件下，系统的____________与___________之比。 答案：输出量的拉氏变换 输入量的拉氏变换 2、若时间函数f(t)的拉氏变换为F(s)，当时，f(t)＝________；当f(t)＝sinwt时，F(S)＝__________。 答案：coswt w/(s2+w2) 2．当原函数f(t)延迟τ时间，成为f(t-τ)，它的拉氏变换式为_ 。该运算法则称为 定理。 答案：e-sτF(s) 延迟 2、若某单位负反馈控制系统的前向通道的传递函数为，则反馈通道的传递函数H(S)= ，对应闭环传递函数为 。 答案：1 G(s)/(1+G(s)