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PLC变频调速控制系统设计 目 录? 第一章 绪论1 第二章 课程设计内容2 2.1 设计要求2 2.2 设计任务和目的2 2.3 系统控制求2 2.4 控制系统的I/O点3 总体设计方案4 3.1 选择机型4 3.2 系统控制结构4 3.2.1 系统主电路图4 3.2.2 系统控制电路图4 3.2.2 系统外围接线图4 3.3 设计步骤5 3.4 系统流程框图6 硬件部分设计7 4.1 输出规格7 4.2 标度变换7 4.3 变频器参数设置表7 第五章 软件部分设计8 5.1 程序的主体8 5.1.1 控制主程序8 5.1.2 0-20秒上升子程序。9 5.1.3 3O-40秒下降子程序10 5.1.4 60-65秒下降子程序10 第六章 调试过程和结果12 6.1 调试过程12 6.2 调试结果12 心得体会13 参考文献14  PAGE 10 第一章 绪论 可编程控制器（PLC）是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发出来的，现已广泛应用于工业控制的各个领域。它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。 如今，PLC在我国各个工业领域中的应用越来越广泛。在就业竞争日益激烈的今天，掌握PLC设计和应用是从事工业控制研发技术人员必须掌握的一门专业技术。 任何生产机械电气控制系统的设计，都包括两个基本方面：一个是满足生产机械和工艺的各种控制要求，另一个是满足电气控制系统本身的制造、使用以及维修的需要。因此，电气控制系统设计包括原理设计和工艺设计两个方面。前者决定一台设备使用效能和自动化程度，即决定着生产机械设备的先进性、合理性，而后者决定着电气控制设备生产可行性、经济性、外观和维修等方面的性能。 在现代控制设备中，机-电、液-电、气-电配合得越来越密切，虽然生产机械的种类繁多，其电气控制设备也各不相同，但电气控制系统的设计原则和设计方法基本相同。 在最大限度满足生产设备和生产工艺对电气控制系统要求的前提下，力求运行安全、可靠，动作准确，结果简单、经济，电动机及电气元件选用合理，操作、安装、调试和维修方便。 要完成好电气控制系统的设计系统，除要求我们掌握必要的电气设计基础知识外，还要求我们必须经过反复实践，深入生产现场，将我们所学的理论知识和积累的经验技术应用到设计中来。本次课程设计正是本着这一目的而着手实施的实践性环节，它是一项初步的模拟工程训练。通过这次课程设计，我感到更深地了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。 第二章 课程设计内容 ? 2.1 设计要求 1.确定控制方案，选择PLC和变频器。 2.画出电气控制线路原理图。 3.设计程序 4.完成PLC控制系统梯形图软件及其语句表的编制任务。 5.在实验室条件下，通过试验调试初步验证其程序的正确性。 2.2 设计任务和目的 1.了解PLC控制变频调速系统。 2.了解S7-200系列CPU加MM440变频器参数设置。 3.了解电气控制系统设计的基本原则、内容与一般步骤。 4.掌握PLC控制变频调速系统调试基本过程及方法。 2.3 系统控制要求 1.变频调速器受0~10V输入电压控制； 0V输出频率为0HZ，对应同步转速为0 r/min； 5V输出频率为50HZ，对应同步转速为1500 r/min； 10V输出频率为100HZ，对应同步转速为3000 r/min； 输入电压与输出频率按线性关系变化。 2.要求输出转速按函数变化，请编写梯形图控制程序，并完成调试。 ? 图2.3 转速与时间的函数关系 3.改变输出转速~时间的变化函数，重复上述过程.? 2.4 控制系统的I/0点 图2.4 控制系统I/0分配图 第三章 总体设计方案 本次设计是实现控制变频调速系统，选用PLC和变频器的组合可完成数字量的输入，实现模拟量和数字量的输出控制。可以通过对频率的调节来实现对速度的控制，使得速度变化更加平滑和实现精确调速。 3.1 选择机型 本次设计采用西门子S7-200系列PLC进行控制，从以上分析可以知道，该系统只需开关量输入点2个，模拟量输出点1个。参照西门子S7-200产品目录及市场实际价格，选用主机为CPU224XP(2个模拟量输入，1个模拟量输出)，本系统变频器采用西门子MM440通用变频器。 3.2 系统控制结构 由PLC和变频器组成的控制系统，开关量输入端由两输入，开始与停止按钮；PLC输出端是从0—10V的模拟量作为变频器的输入。 实现如下控制： 0V输出频率为0Hz，对应同步转速为0r/min; 5V输出频率为50Hz，对应同步转速为1500r/min; 7.5V输出频率为75HZ,对应同步转速为2250r/