过程控制系统_齐卫红第二章精要.ppt

第二章　简单控制系统 2.1 系统组成原理　 2.1.1 简单控制系统的结构组成 　　　所谓简单控制系统，通常是指由一个被控对象、一个检测变送单元（检测元件及变送器）、一个控制器和一个执行器（控制阀）所组成的单闭环负反馈控制系统，也称为单回路控制系统。 　　　如图2.1所示，为两个简单控制系统的示例。图2.1（a）所示为蒸汽换热器的温度控制系统，T表示被加热物料的出口温度，是该控制系统的被控变量。蒸汽流量是操纵变量。该控制系统由蒸汽换热器、温度检测元件及温度变送器TT、温度控制器TC和蒸汽流量控制阀组成。控制的目标是通过改变进入换热器的载热体（蒸汽）的流量，将换热器出口物料的温度维持在工艺规定的数值上。通过改变蒸汽流量以控制被加热物料的出口温度是工业生产中最为常见的换热器控制方案。 　　　在这些控制系统中，检测元件和变送器（测量变送装置）将检测被控变量并转换为标准信号（作为测量值），当系统受到扰动影响时，测量信号与设定值之间就有偏差，因此，检测变送信号（测量信号）在控制器中与设定值相比较，将其偏差值按一定的控制规律运算，并输出控制信号驱动执行器（控制阀）改变操纵变量，使被控变量回复到设定值。 　　　如图2.2所示是简单控制系统的典型方框图。图2.3是将图2.2用传递函数描述的另外一种表示方法。由图可知，简单控制系统有着共同的特征，它们均由四个基本环节组成，即被控对象、测量变送装置、控制器和执行器。对于不同对象的简单控制系统，尽管其具体装置与变量不相同，但都可以用相同的方框图来表示。这就便于对它们的共性进行研究。 　2.1.2 控制过程分析 　　　在此，仍以图2.1（a）所示的蒸汽换热器出口温度控制系统为例来分析简单控制系统的工作过程。为便于分析，设本例中测量变送装置选用分度号为S的铂热电阻及与之配套的温度变送器；采用电动控制器，且设置为E上升时U也上升，E下降时U也下降；所用执行器为一台带电/气阀门定位器的气动控制阀，且将其作用方式设置为U上升时Q上升，U下降时Q亦下降。 　　　1．平衡状态 　　　当流入系统的蒸汽传递给冷流体的热量使被加热物料的出口温度T维持在所要求的温度值时，设蒸汽的流量及品质保持不变，冷流体的流量及品质也保持不变，则控制系统处于平衡状态，并将保持这个动态平衡，直至有新的扰动量发生，或人们对被加热物料的出口温度有新的要求。 （3）(如果蒸汽源不够稳定）蒸汽的压力变化。蒸汽压力上升导致蒸汽流量增大，出口温度T升高。 （4）蒸汽温度的变化、换热器环境温度的变化也会影响出口温度T的变化。这些扰动一般都是随机性的、无法预知的，但当它们最终影响到出口温度T发生变化时，控制系统都能够加以克服。 3．控制过程 无论是由于何种原因、何种扰动，只要其作用使出口温度T有了变化，则控制系统就能通过控制器来克服扰动对出口温度T的影响，使之回到原来的平衡状态。 2.1.3 简单控制系统的设计概述 1．基本要求 （1）要求自动控制系统设计人员在掌握较为全面的自动化专业知识的同时，也要尽可能多地熟悉所要控制的工艺装置对象； （2）要求自动化专业技术人员与工艺专业技术人员进行必要的交流，共同讨论确定自动化方案； （3）自动化技术人员切忌盲目追求控制系统的先进性和所用仪表及装置的先进性；在控制系统的设计中，应注重选择那些能满足控制质量要求、且在应用上较为成熟的控制方案； （4）设计一定要遵守有关的标准、行规，按科学、合理的程序进行。 2．基本内容 （1）确定控制方案。首先要确定整个设计项目的自动化水平，然后才能进行各个具体控制系统方案的讨论确定。对于比较大的控制系统工程，更要从实际情况出发，反复多方论证，以避免大的失误。控制系统的方案设计是整个设计的核心，是关键的第一步。要通过广泛的调研和反复的论证来确定控制方案，它包括被控变量的选择与确认、操纵变量的选择与确认、检测点的初步选择、绘制出带控制点的工艺流程图和编写初步控制方案设计说明书等内容。 （2）仪表及装置的选型。根据已经确定的控制方案进行选型，要考虑到供货方的信誉，产品的质量、价格、可靠性、精度，供货方便程度，技术支持，维护等因素，并绘制相关的图表。 （3）相关工程内容的设计。相关工程内容的设计包括控制室设计、供电和供气系统设计、仪表配管和配线设计和联锁保护系统设计等等，并提供相关的图表。 3．基本步骤 （1）初步