基于PLC传送链故障诊断及问题分析 (自.docxVIP

基于PLC的传送链故障诊断及问题分析 The transmission chain fault diagnosis and problem analysis based on PLC 章龙 孟凡臣 贺西忠 （中国重汽（香港）有限公司轻卡部，山东 济南 250214） 摘要：传送链是一种由PLC控制的高度自动化系统，在汽车生产行业中得到广泛应用；包括自行葫芦输送机、积放式悬挂输送机等空中运输设备，在汽车装配过程中有着重要的作用[1]。本文通过在实践中积累的经验，归纳分析了传送链常见的故障，从PLC软件中深入分析，针对各种故障提出相应的解决方案，为本领域更好的使用传送链奠定了基础。 关键词：传送链；故障诊断；PLC；自行葫芦线 The transmission chain fault diagnosis and problem analysis based on PLC Abstract: Transmission chain is highly Auto-system base on PLC control， widely used in the automobile manufacturing industry, including their own hoist conveyor product release Overhead conveyor air transport equipment plays an important role in the automotive assembly process. This article through the accumulation of experience in practice, summed up the common failure of the transmission chain, and in-depth analysis and propose appropriate solutions for various failures in the art, the use of the transmission chain has laid the foundation for better. Key Words: Transmission chain; Fault diagnosis; PLC; Self-gourd line 0.引言 轻卡部作为集团公司新成立的单位，其设计纲领为生产中高端轻卡年产量30万能力。一期规划中，设总装配线一条；驾驶室大冲线、焊装线、驾驶室电泳涂装线各一条；车架铆接及电泳涂装线一条。其产成品工位物流均采用空中自行葫芦输送线及积放式传送链方式。其主要包括：车架上线自行葫芦线、发动机上线自行葫芦线、前桥上线自行葫芦线、后桥上线自行葫芦线、内饰后驾驶室上线自行葫芦线、轮胎上线自行葫芦线、焊装车间至涂装车间自行葫芦线、漆后驾驶室至总装车间积放式悬挂输送链、前处理电泳自行葫芦线、PVC自行葫芦线等。各类输送线总长度为：3753米；其轨道形式有：复合式铝合金轨道、工字钢轨道。控制方式有：行走选用SEW电机、升降选用科尼（双速）电机，控制系统基本选用西门子S7-300控制单元；以及EMS智能控制器系统和三菱Q02H型PLC。 空中传送机构，具有自由选择输送线路，能有效利用空间，节省人力，提高工作效率，确保物流质量等优点。其缺点是：一旦设备出现故障，或信号紊乱，将造成重大安全事故以及全线停产。因此，必须确保空中传送设备正常运转、安全运行。 运行过程中常见故障及出现频次 由于积放链及空中KBK葫芦线属于非标设备，其设备骨架属于钢结构制作，行走路线按轻卡装配线及生产工艺要求设置。其运行设计节拍要满足装配线4分钟/辆的装配速度。其功能要确保各类总成能够按需要输送到指定工位，其方式是利用道岔、积放等形式。具有快进、慢进、快落、慢落、自动、手动、退回等功能。其高自动化控制的指令均来自各点的传感信号，因此，丢信号及防控措施等带来的故障非常频繁。 轻卡部自3月开始试生产以来，积放链及空中葫芦线陆续出现下列故障：如，驾驶室上线装置，经常停在空中无任何动作；轮胎输送线正常行走的葫芦与分配道岔动作相左，造成葫芦脱轨；车架输送线、桥输送线出现突然下落故障，险些造成安全事故；积放链经常出现占位信号，造成不能正常输送驾驶室；等等。 从故障类型总结，主要包括以下几种类型： （1）自行葫芦小车在行走、动作过程中信号突然丢失。发生频次经常； （2）小车在上、下件工位按放车后不走现象。发生频次少； （3）道岔动作故障，包括道岔卡阻、动作不到位。发生频次较少； （4）小车在上件工位装件时，在装件过程中突然自动向前行走。发生频次较少； （5）小车在上、下件工位出现自动后退现象。