现场总线fieldbuschap5总结报告.ppt

* * 可进行生产信息的自动记录、统计管理等; 可将报警信息传送至维修部门的远程终端上； 可通过连接到EtherNet上的控制器控制生产线的起停、改变控制参数等； 系统通过远程I/O在控制柜上安装了人机接口HMI，用于显示生产设备的工作状态、工作参数、调节控制参数等； 系统具有完善的PLC故障自动诊断程序和HMI报警系统，使设备故障的查询快速、方便、准确。 控制系统 故障点故障原因 故障时间等 * * 系统采用电流闭环自动控制技术解决了单链多驱动同步控制的技术难题，保证了生产线的正常、安全运行。 系统控制层采用冗余的ControlNet网络实现与车门分装线、升降机控制系统、仪表盘安装系统等的PLC处理器进行实时的控制信息交换。 控制系统 * * 现场的所有信号通过DeviceNet网络实时传输到控制器，控制器控制信号也是通过DeviceNet网络传输到现场设备中，因此DeviceNet网络的构建是整个控制系统的基础，其构建步骤如下： （1）进行总体规划，合理布线； （2）将DeviceNet网络节点设备连接到网络上； （3）安装通信软件RSLinx和网络组态工具软件RSNetworx for DeviceNet或DeviceNet Manager； 系统构建与调试 * * （4）给添加到DeviceNet网络上的每个设备分配节点地址并设置正确的通信波特率，DeviceNet网络上每个网段所有节点的通信波特率须一致，且不允许有节点地址重复的设备； （5）将编程终端（计算机或专用编程设备）连接到网络上（通过计算机通信板卡或外置通信模块）并建立通信，即在RSLinx下配置DeviceNet驱动程序：DeviceNet Driver(1784-PCD/PCIDS、1770-KFD、SDNPT driver)（该操作只能在在线模式下进行）； 系统构建与调试 * * （6）通过网络（DeviceNet或上层网络ControlNet、EtherNet）配置DeviceNet设备运行参数，如设备的I/O数据触发方式、设备I/O报文的大小及设备本身的运行参数（如变频器的启动方式、最大频率及其它运行参数）； （7）将设备配置参数下载到节点设备和DeviceNet Scanner（1791-SDN）中，并保存到网络组态工具软件的配置文件中（用于离线查看网络信息或配置相同的网络）。　　 系统构建与调试 * * DeviceNet网络的硬件布线及软件组态十分简便，因此系统的安装调试周期大大缩短。 在进行DeviceNet网络硬件安装调试时应注意： a. 推荐选用罗克韦尔自动化等公司的DeviceNet总线电缆及连接组件 b. 每个网段供电电源只能有一点接地； c. 网络总线两端应安装正确的终端电阻 系统构建与调试 * * 结论 基于DeviceNet现场总线的汽车总装生产线控制系统，总线长度（3000m）、节点数量（200多个）等均为目前全国之最，系统总体技术达到了国际先进水平。 三年来的系统运行实践表明，系统功能强大、安全可靠、操作灵活，为一汽-大众公司创造了明显的经济效益，并大大提高了生产效率、自动化生产水平和管理水平，使得公司在激烈的市场竞争中处于领先地位 本章小结 DeviceNet是一种低成本的通信总线 三层网络结构：物理层，数据链路层和应用层。建立在CAN协议基础上，采用CAN控制器芯片。 DeviceNet属于总线式串行通信网络，高可靠性，高效率，高实时性和灵活性。 * * * * 扩展的设备描述 扩展设备描述使制造商既能在设备描述中定义产品基本行为，又能提供扩展功能，从而使其产品与对手竞争 扩展描述不应改变基本设备描述的定义，且扩展功能不能与基本设备描述相冲突 扩展设备描述规则应遵循： 1）所有描述中的新对象、属性和服务都是可选的 2）设备上电时，所有新增属性必须默认 3）不能改变基本I/O格式，但可以扩展I/O格式 4）不能改变基本配置，但可提供扩展的配置参数 5）附加组合实例只能定义在供应商专用地址范围 * * 5.5.7.DeviceNet预定义主/从连接 DeviceNet网络中，许多对象的应用情况很简单，常用主/从方式足以满足要求。为节省成本、简化设备配置，DeviceNet定义了预定义主/从连接组和仅限组2的从站 预定义主/从连接组用于预定义主/从连接通信，并预先定义好各报文组内一些通信的功能。 使用前，主站须通过预定义主/从连接组，分配请求服务和从站的应答来明确主从关系，明确所采用的报文传送机制（位选通、轮询、状态改变、循环、显示） * * 预定义主/从连接组的标