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毕 业 论 文（设 计） 题 目 基于EMD的模态参数识别 所在院(系) 电气工程学院 专业班级 电气0班 [摘要]：我们知道，振动信号冲击响应波形的出现往往标志着旋转机械设备发生松动、碰撞、冲击等故障，如何在强大的工频振动、谐波振动和背景噪声中提取出冲击响应信号的发生时刻、振荡频率和阻尼比等参数对设备故障的诊断和定位至关重要。 模态参数识别最直接的理论来源就是系统辨识理论，近年来，它吸取了数字信号处理、数理统计、计算机、数值分析及自动控制理论等领域的有关“营养”，各种参数识别方法应运而生。对于在工程实践中比较常用的有效算法，如有理分式正交多项式法、最小二乘频域法、最小二乘复指数法、特征系统实现算法、频域分解法、随机子空间法、新近出现的最小二乘复频域法等，另外还有基于时频分析。 很多滤波法能够在噪声和干扰中捕捉到脉冲响应信号，然而，当结构的多阶moraine脉冲响应信号叠加在一起时，这些方法就会很难准确识别其各阶模态频率和阻尼比。因此需要运用经验模态分解法，即EMD。EMD方法可将信号自适应地分解为若干个基本模式分量。 本文通过，对EMD方法的理论和具体算法进行了详细阐述，以及基于EMD的希尔伯特变换。并通过仿真分析，得处利用EMD得到的各IMF分量，已经利用希尔伯特变换得到的幅值谱和时频谱。最后，阐述了EMD方法的优缺点及改进方法。 最后进行了全文的总结，并对今后的工作做了展望。 [关键词]：振动、模态参数、EMD、IMF、希尔伯特变换。 ABSTRACT：As we know, the vibration signal impulse response waveform often marks the rotating machinery, such as the impact of the collision, looseness fault, in the strong vibration, harmonic vibration and noise extract impulse response time, signal oscillation frequency and damping ratio and other parameters for diagnosis and localization is crucial for equipment failure. Most direct theoretical sources of modal parameter identification is the theory of system identification, in recent years, it absorbed the digital signal processing, statistics, computer, numerical analysis and the theory of automatic control and other fields related to nutrition, emerge as the times require various parameters identification method. For more effective algorithm commonly used in engineering practice, such as least square rational fraction orthogonal polynomial method, least square method in frequency domain, the least square complex exponential method, the eigensystem realization algorithm, frequency domain decomposition method, the random subspace method, the complex frequency domain method, and another based on time-frequency analysis. Many filtering method in noise and interference in the capture of impulse response signal, however, when the order structure of moraine